La scarpa aptica Lechal è stata concepita da Anirudh Sharma, allora ricercatrice presso gli Hewlett-Packard Labs di Bangalore, in India, come un modo per fornire indicazioni a piedi silenziose a persone ipovedenti tramite un dispositivo conveniente. "Le Chal" significa "portami con te" in hindi.
Sharma ha disegnato il primo prototipo nel 2010 e lo ha costruito (con l'aiuto di altri due) nel 2011. Quella prima build è emersa da un seminario di design e innovazione a Pune, Maharashtra, India, tenuto dal Media Lab del Massachusetts Institute of Technology (MIT) e Facoltà di Ingegneria.
Il prototipo includeva un microcontrollore Arduino Lilypad, una scheda circolare progettata per cucire l'elettronica in oggetti di tessuto indossabili . La scheda, che ha funzionalità Bluetooth integrate, è stata utilizzata insieme a quattro attuatori e una batteria. Il microcontrollore è stato posizionato sul tallone e gli attuatori sono stati posizionati nella parte anteriore, posteriore, sinistra e destra, il tutto all'interno di una sola scarpa.
L'idea originale era che uno smartphone con funzionalità GPS e bussola avrebbe accesso ai dati di posizione e direzione tramite la sua connettività Internet e avrebbe comunicato tali direzioni al microcontrollore, che avrebbe segnalato agli attuatori di vibrare. La vibrazione dell'attuatore destro significherebbe girare a destra, l'attuatore sinistro significherebbe girare a sinistra, l'attuatore indietro significherebbe tornare indietro e l'attuatore anteriore significherebbe andare avanti. Sharma prevedeva anche di incorporare un sensore di prossimità in grado di rilevare un ostacolo fino a 3 metri di distanza, avvisare chi lo indossa e fornire indicazioni per aggirarlo.
Il prototipo ha ricevuto un premio e Sharma ha continuato il lavoro. Alla fine ha lasciato il suo lavoro presso Hewlett-Packard Labs e ha collaborato con Krispian Lawrence, ex consulente in brevetti, per formare la società Ducere Technologies. Per inciso, i due sono stati presentati da un amico che era ipovedente, anche se l'idea della scarpa come aiuto per i non vedenti è iniziata ben prima che si incontrassero.
