Узнайте о самоуправляемых транспортных средствах и искусственном интеллекте с Duckietown

Duckietown начинался как инженерный курс в Массачусетском технологическом институте, который был разработан для обучения студентов миру машинного обучения и автономных транспортных средств. Платформа была модульной и масштабируемой и использовалась для перевозки маленьких резиновых уток по модельному городу с помощью единственной бортовой камеры и без предварительно запрограммированных карт.

Два года спустя инженеры Массачусетского технологического института основали Duckietown Foundation, цель которого - внедрить платформу в учебные классы и дома, чтобы познакомить с миром робототехники и искусственного интеллекта.

Рекламируемый как «игровой опыт обучения», Duckietown уже используется и обучил более 700 студентов в 10 разных странах, включая Массачусетский технологический институт, ZTE (Цюрих), TTI Chicago, Монреальский университет, NCTU и многие другие. В процессе обучения учащиеся создают и программируют своих собственных роботов-роботов, чтобы перемещаться по масштабируемому городу, создавать новые функции и модернизировать существующие.

Сами Duckiebots оснащены только одной HD-камерой, которую он использует для сбора информации о том, куда двигаться в моделируемом городе, определяя полосы движения и их ориентацию в этих полосах. Каждый автономный Duckiebot оснащен Raspberry Pi 3 для обработки визуальных данных, а затем задействует роботизированный автомобиль, куда ему следует двигаться, с помощью щита двигателя постоянного тока и пары двигателей постоянного тока.

Платформа Duckietown может быть настроена с использованием модульного подхода, который позволяет Duckiebots выполнять различные функции. Эти функции предназначены для перевода тегов AprilTags, размещенных вокруг города для обозначения типов топографии, дорожных знаков и огней. Эти визуальные подсказки помогают автономному транспортному средству перемещаться по деревне к месту назначения.

В настоящее время Duckietown финансируется на Kickstarter в форме набора, при этом стартовая версия стоит 399 долларов, что дает вам одного Duckiebot и достаточно плиток, чтобы сформировать цикл. Также есть варианты пожертвовать комплекты нуждающимся детям и образовательные пакеты для учителей и школ для использования в качестве учебных материалов.