Arduino - Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan SONAR untuk menentukan jarak suatu objek seperti yang dilakukan kelelawar. Alat ini menawarkan deteksi jarak non-kontak yang sangat baik dengan akurasi tinggi dan pembacaan yang stabil dalam paket yang mudah digunakan dari 2 cm hingga 400 cm atau 1 "hingga 13 kaki.

Pengoperasian tidak terpengaruh oleh sinar matahari atau material hitam, meskipun secara akustik, material lembut seperti kain sulit dideteksi. Itu datang lengkap dengan pemancar ultrasonik dan modul penerima.

Spesifikasi teknis

Catu Daya - + 5V DC
Arus Diam - <2mA
Bekerja Saat Ini - 15mA
Sudut Efektif - <15 °
Mulai Jarak - 2cm - 400 cm / 1 ″ - 13ft
Resolusi - 0,3 cm
Mengukur Sudut - 30 derajat

Komponen Diperlukan

Anda akan membutuhkan komponen berikut -

1 × Breadboard
1 × Arduino Uno R3
1 × Sensor ULTRASONIC (HC-SR04)

Prosedur

Ikuti diagram sirkuit dan buat koneksi seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Sketsa

Buka software Arduino IDE di komputer Anda. Pengkodean dalam bahasa Arduino akan mengontrol sirkuit Anda. Buka File sketsa baru dengan mengklik Baru.

Kode Arduino

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}