Arduino - Cấu trúc chương trình

Trong chương này, chúng ta sẽ đi sâu nghiên cứu, cấu trúc chương trình Arduino và chúng ta sẽ tìm hiểu thêm các thuật ngữ mới được sử dụng trong thế giới Arduino. Phần mềm Arduino là mã nguồn mở. Mã nguồn cho môi trường Java được phát hành theo GPL và các thư viện vi điều khiển C / C ++ theo LGPL.

Sketch - Thuật ngữ mới đầu tiên là chương trình Arduino được gọi là “sketch”.

Kết cấu

Các chương trình Arduino có thể được chia thành ba phần chính: Structure, Values (biến và hằng số), và Functions. Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu về chương trình phần mềm Arduino, từng bước và cách chúng ta có thể viết chương trình mà không gặp bất kỳ lỗi cú pháp hoặc biên dịch nào.

Hãy để chúng tôi bắt đầu với Structure. Cấu trúc phần mềm bao gồm hai chức năng chính:

  • Hàm Setup ()
  • Hàm Loop ()
Void setup ( ) {

}
  • PURPOSE - Sự setup()hàm được gọi khi bắt đầu phác thảo. Sử dụng nó để khởi tạo các biến, chế độ ghim, bắt đầu sử dụng thư viện, v.v. Chức năng thiết lập sẽ chỉ chạy một lần, sau mỗi lần khởi động hoặc thiết lập lại bảng Arduino.

  • INPUT - -

  • OUTPUT - -

  • RETURN - -

Void Loop ( ) {

}
  • PURPOSE - Sau khi tạo một setup() hàm, khởi tạo và đặt các giá trị ban đầu, loop()hàm thực hiện chính xác những gì tên của nó gợi ý và lặp lại liên tục, cho phép chương trình của bạn thay đổi và phản hồi. Sử dụng nó để chủ động điều khiển bảng Arduino.

  • INPUT - -

  • OUTPUT - -

  • RETURN - -