Arduino - Cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng SONAR để xác định khoảng cách của một vật thể giống như loài dơi. Nó cung cấp khả năng phát hiện phạm vi không tiếp xúc tuyệt vời với độ chính xác cao và số đọc ổn định trong một gói dễ sử dụng từ 2 cm đến 400 cm hoặc 1 ”đến 13 feet.

Hoạt động không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt trời hoặc vật liệu đen, mặc dù về mặt âm học, các vật liệu mềm như vải có thể khó phát hiện. Nó hoàn chỉnh với máy phát và mô-đun thu sóng siêu âm.

Thông số kỹ thuật

Nguồn cung cấp - + 5V DC
Dòng tĩnh lặng - <2mA
Làm việc hiện tại - 15mA
Góc hiệu dụng - <15 °
Khoảng cách Phạm vi - 2cm - 400 cm / 1 ″ - 13ft
Độ phân giải - 0,3 cm
Góc đo - 30 độ

Thành phần bắt buộc

Bạn sẽ cần các thành phần sau:

1 × Breadboard
1 × Arduino Uno R3
1 × Cảm biến ULTRASONIC (HC-SR04)

Thủ tục

Thực hiện theo sơ đồ mạch và thực hiện các kết nối như trong hình dưới đây.

Phác thảo

Mở phần mềm Arduino IDE trên máy tính của bạn. Mã hóa bằng ngôn ngữ Arduino sẽ điều khiển mạch của bạn. Mở một tệp phác thảo mới bằng cách nhấp vào Mới.

Mã Arduino

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}