CNTK-ニューラルネットワーク回帰
この章は、CNTKに関するニューラルネットワークの回帰を理解するのに役立ちます。
前書き
ご存知のとおり、1つ以上の予測変数から数値を予測するために、回帰を使用します。たとえば、100の町の1つにある家の中央値を予測する例を見てみましょう。そのために、次のようなデータがあります。
各町の犯罪統計。
各町の家の年齢。
各町から一等地までの距離の尺度。
各町の生徒と教師の比率。
各町の人種人口統計。
各町の住宅価格の中央値。
これらの5つの予測変数に基づいて、住宅価値の中央値を予測したいと思います。そしてこのために、次の線に沿って線形回帰モデルを作成できます。
Y = a0+a1(crime)+a2(house-age)+(a3)(distance)+(a4)(ratio)+(a5)(racial)
上記の式で-
Y 予測された中央値です
a0は定数であり、
a1から a5はすべて、上記で説明した5つの予測子に関連付けられた定数です。
ニューラルネットワークを使用する別のアプローチもあります。より正確な予測モデルを作成します。
ここでは、CNTKを使用してニューラルネットワーク回帰モデルを作成します。
データセットの読み込み
CNTKを使用してニューラルネットワーク回帰を実装するために、ボストンエリアハウス値データセットを使用します。データセットは、UCI Machine LearningRepositoryからダウンロードできます。https://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/housing/。このデータセットには、合計14の変数と506のインスタンスがあります。
ただし、実装プログラムでは、14個の変数のうち6個と100個のインスタンスを使用します。6つのうち、5つは予測子として、1つは予測値として。100のインスタンスから、トレーニングに80を使用し、テスト目的に20を使用します。予測したい値は、町の住宅価格の中央値です。使用する5つの予測子を見てみましょう-
Crime per capita in the town −この予測子には小さい値が関連付けられると予想されます。
Proportion of owner -1940年より前に建てられた占有ユニット-値が大きいほど古い家を意味するため、この予測子には小さい値が関連付けられると予想されます。
Weighed distance of the town to five Boston employment centers.
Area school pupil-to-teacher ratio.
An indirect metric of the proportion of black residents in the town.
トレーニングとテストファイルの準備
以前と同様に、最初に生データをCNTK形式に変換する必要があります。最初の80個のデータ項目をトレーニング目的で使用するため、タブ区切りのCNTK形式は次のようになります。
|predictors 1.612820 96.90 3.76 21.00 248.31 |medval 13.50
|predictors 0.064170 68.20 3.36 19.20 396.90 |medval 18.90
|predictors 0.097440 61.40 3.38 19.20 377.56 |medval 20.00
. . .
次の20個のアイテムもCNTK形式に変換され、テスト目的で使用されます。
回帰モデルの構築
まず、CNTK形式のデータファイルを処理する必要があります。そのために、という名前のヘルパー関数を使用します。 create_reader 次のように-
def create_reader(path, input_dim, output_dim, rnd_order, sweeps):
x_strm = C.io.StreamDef(field='predictors', shape=input_dim, is_sparse=False)
y_strm = C.io.StreamDef(field='medval', shape=output_dim, is_sparse=False)
streams = C.io.StreamDefs(x_src=x_strm, y_src=y_strm)
deserial = C.io.CTFDeserializer(path, streams)
mb_src = C.io.MinibatchSource(deserial, randomize=rnd_order, max_sweeps=sweeps)
return mb_src
次に、CNTKミニバッチオブジェクトを受け入れ、カスタム精度メトリックを計算するヘルパー関数を作成する必要があります。
def mb_accuracy(mb, x_var, y_var, model, delta):
num_correct = 0
num_wrong = 0
x_mat = mb[x_var].asarray()
y_mat = mb[y_var].asarray()
for i in range(mb[x_var].shape[0]):
v = model.eval(x_mat[i])
y = y_mat[i]
if np.abs(v[0,0] – y[0,0]) < delta:
num_correct += 1
else:
num_wrong += 1
return (num_correct * 100.0)/(num_correct + num_wrong)
次に、NNのアーキテクチャ引数を設定し、データファイルの場所も指定する必要があります。それは次のPythonコードの助けを借りて行うことができます-
def main():
print("Using CNTK version = " + str(C.__version__) + "\n")
input_dim = 5
hidden_dim = 20
output_dim = 1
train_file = ".\\...\\" #provide the name of the training file(80 data items)
test_file = ".\\...\\" #provide the name of the test file(20 data items)
さて、次のコード行の助けを借りて、私たちのプログラムは訓練されていないNNを作成します-
X = C.ops.input_variable(input_dim, np.float32)
Y = C.ops.input_variable(output_dim, np.float32)
with C.layers.default_options(init=C.initializer.uniform(scale=0.01, seed=1)):
hLayer = C.layers.Dense(hidden_dim, activation=C.ops.tanh, name='hidLayer')(X)
oLayer = C.layers.Dense(output_dim, activation=None, name='outLayer')(hLayer)
model = C.ops.alias(oLayer)
ここで、トレーニングされていないデュアルモデルを作成したら、Learnerアルゴリズムオブジェクトを設定する必要があります。SGDラーナーを使用してsquared_error 損失関数-
tr_loss = C.squared_error(model, Y)
max_iter = 3000
batch_size = 5
base_learn_rate = 0.02
sch=C.learning_parameter_schedule([base_learn_rate, base_learn_rate/2], minibatch_size=batch_size, epoch_size=int((max_iter*batch_size)/2))
learner = C.sgd(model.parameters, sch)
trainer = C.Trainer(model, (tr_loss), [learner])
ここで、学習アルゴリズムオブジェクトを終了したら、トレーニングデータを読み取るためのリーダー関数を作成する必要があります-
rdr = create_reader(train_file, input_dim, output_dim, rnd_order=True, sweeps=C.io.INFINITELY_REPEAT)
boston_input_map = { X : rdr.streams.x_src, Y : rdr.streams.y_src }
さて、NNモデルをトレーニングする時が来ました-
for i in range(0, max_iter):
curr_batch = rdr.next_minibatch(batch_size, input_map=boston_input_map) trainer.train_minibatch(curr_batch)
if i % int(max_iter/10) == 0:
mcee = trainer.previous_minibatch_loss_average
acc = mb_accuracy(curr_batch, X, Y, model, delta=3.00)
print("batch %4d: mean squared error = %8.4f, accuracy = %5.2f%% " \ % (i, mcee, acc))
トレーニングが終わったら、テストデータ項目を使用してモデルを評価しましょう-
print("\nEvaluating test data \n")
rdr = create_reader(test_file, input_dim, output_dim, rnd_order=False, sweeps=1)
boston_input_map = { X : rdr.streams.x_src, Y : rdr.streams.y_src }
num_test = 20
all_test = rdr.next_minibatch(num_test, input_map=boston_input_map)
acc = mb_accuracy(all_test, X, Y, model, delta=3.00)
print("Prediction accuracy = %0.2f%%" % acc)
トレーニング済みのNNモデルの精度を評価した後、それを使用して、見えないデータの予測を行います。
np.set_printoptions(precision = 2, suppress=True)
unknown = np.array([[0.09, 50.00, 4.5, 17.00, 350.00], dtype=np.float32)
print("\nPredicting median home value for feature/predictor values: ")
print(unknown[0])
pred_prob = model.eval({X: unknown)
print("\nPredicted value is: ")
print(“$%0.2f (x1000)” %pred_value[0,0])
完全な回帰モデル
import numpy as np
import cntk as C
def create_reader(path, input_dim, output_dim, rnd_order, sweeps):
x_strm = C.io.StreamDef(field='predictors', shape=input_dim, is_sparse=False)
y_strm = C.io.StreamDef(field='medval', shape=output_dim, is_sparse=False)
streams = C.io.StreamDefs(x_src=x_strm, y_src=y_strm)
deserial = C.io.CTFDeserializer(path, streams)
mb_src = C.io.MinibatchSource(deserial, randomize=rnd_order, max_sweeps=sweeps)
return mb_src
def mb_accuracy(mb, x_var, y_var, model, delta):
num_correct = 0
num_wrong = 0
x_mat = mb[x_var].asarray()
y_mat = mb[y_var].asarray()
for i in range(mb[x_var].shape[0]):
v = model.eval(x_mat[i])
y = y_mat[i]
if np.abs(v[0,0] – y[0,0]) < delta:
num_correct += 1
else:
num_wrong += 1
return (num_correct * 100.0)/(num_correct + num_wrong)
def main():
print("Using CNTK version = " + str(C.__version__) + "\n")
input_dim = 5
hidden_dim = 20
output_dim = 1
train_file = ".\\...\\" #provide the name of the training file(80 data items)
test_file = ".\\...\\" #provide the name of the test file(20 data items)
X = C.ops.input_variable(input_dim, np.float32)
Y = C.ops.input_variable(output_dim, np.float32)
with C.layers.default_options(init=C.initializer.uniform(scale=0.01, seed=1)):
hLayer = C.layers.Dense(hidden_dim, activation=C.ops.tanh, name='hidLayer')(X)
oLayer = C.layers.Dense(output_dim, activation=None, name='outLayer')(hLayer)
model = C.ops.alias(oLayer)
tr_loss = C.squared_error(model, Y)
max_iter = 3000
batch_size = 5
base_learn_rate = 0.02
sch = C.learning_parameter_schedule([base_learn_rate, base_learn_rate/2], minibatch_size=batch_size, epoch_size=int((max_iter*batch_size)/2))
learner = C.sgd(model.parameters, sch)
trainer = C.Trainer(model, (tr_loss), [learner])
rdr = create_reader(train_file, input_dim, output_dim, rnd_order=True, sweeps=C.io.INFINITELY_REPEAT)
boston_input_map = { X : rdr.streams.x_src, Y : rdr.streams.y_src }
for i in range(0, max_iter):
curr_batch = rdr.next_minibatch(batch_size, input_map=boston_input_map) trainer.train_minibatch(curr_batch)
if i % int(max_iter/10) == 0:
mcee = trainer.previous_minibatch_loss_average
acc = mb_accuracy(curr_batch, X, Y, model, delta=3.00)
print("batch %4d: mean squared error = %8.4f, accuracy = %5.2f%% " \ % (i, mcee, acc))
print("\nEvaluating test data \n")
rdr = create_reader(test_file, input_dim, output_dim, rnd_order=False, sweeps=1)
boston_input_map = { X : rdr.streams.x_src, Y : rdr.streams.y_src }
num_test = 20
all_test = rdr.next_minibatch(num_test, input_map=boston_input_map)
acc = mb_accuracy(all_test, X, Y, model, delta=3.00)
print("Prediction accuracy = %0.2f%%" % acc)
np.set_printoptions(precision = 2, suppress=True)
unknown = np.array([[0.09, 50.00, 4.5, 17.00, 350.00], dtype=np.float32)
print("\nPredicting median home value for feature/predictor values: ")
print(unknown[0])
pred_prob = model.eval({X: unknown)
print("\nPredicted value is: ")
print(“$%0.2f (x1000)” %pred_value[0,0])
if __name__== ”__main__”:
main()
出力
Using CNTK version = 2.7
batch 0: mean squared error = 385.6727, accuracy = 0.00%
batch 300: mean squared error = 41.6229, accuracy = 20.00%
batch 600: mean squared error = 28.7667, accuracy = 40.00%
batch 900: mean squared error = 48.6435, accuracy = 40.00%
batch 1200: mean squared error = 77.9562, accuracy = 80.00%
batch 1500: mean squared error = 7.8342, accuracy = 60.00%
batch 1800: mean squared error = 47.7062, accuracy = 60.00%
batch 2100: mean squared error = 40.5068, accuracy = 40.00%
batch 2400: mean squared error = 46.5023, accuracy = 40.00%
batch 2700: mean squared error = 15.6235, accuracy = 60.00%
Evaluating test data
Prediction accuracy = 64.00%
Predicting median home value for feature/predictor values:
[0.09 50. 4.5 17. 350.]
Predicted value is:
$21.02(x1000)
トレーニング済みモデルの保存
このボストンホームの価値データセットには、506個のデータ項目しかありません(そのうち100個だけを訴えました)。したがって、NNリグレッサモデルのトレーニングには数秒しかかかりませんが、数百または数千のデータ項目を含む大規模なデータセットでのトレーニングには数時間または数日かかる場合があります。
モデルを保存できるので、最初からモデルを保持する必要がありません。次のPythonコードの助けを借りて、トレーニング済みのNNを保存できます-
nn_regressor = “.\\neuralregressor.model” #provide the name of the file
model.save(nn_regressor, format=C.ModelFormat.CNTKv2)
以下は、上記で使用したsave()関数の引数です。
ファイル名はの最初の引数です save()関数。ファイルのパスと一緒に書き込むこともできます。
別のパラメータは format デフォルト値を持つパラメータ C.ModelFormat.CNTKv2。
トレーニング済みモデルの読み込み
トレーニング済みモデルを保存すると、そのモデルを簡単にロードできます。load()関数を使用するだけで済みます。次の例でこれを確認しましょう-
import numpy as np
import cntk as C
model = C.ops.functions.Function.load(“.\\neuralregressor.model”)
np.set_printoptions(precision = 2, suppress=True)
unknown = np.array([[0.09, 50.00, 4.5, 17.00, 350.00], dtype=np.float32)
print("\nPredicting area median home value for feature/predictor values: ")
print(unknown[0])
pred_prob = model.eval({X: unknown)
print("\nPredicted value is: ")
print(“$%0.2f (x1000)” %pred_value[0,0])
保存されたモデルの利点は、保存されたモデルをロードすると、モデルがトレーニングされたばかりの場合とまったく同じように使用できることです。