OpenCV - Bản dịch Affine

Bạn có thể thực hiện affine translation trên một hình ảnh bằng cách sử dụng warpAffine()phương thức của lớp imgproc. Sau đây là cú pháp của phương thức này:

Imgproc.warpAffine(src, dst, tranformMatrix, size);

Phương thức này chấp nhận các tham số sau:

src - A Mat đối tượng đại diện cho nguồn (hình ảnh đầu vào) cho hoạt động này.
dst - A Mat đối tượng đại diện cho đích (hình ảnh đầu ra) cho hoạt động này.
tranformMatrix - A Mat đối tượng biểu diễn ma trận biến đổi.
size - Một biến kiểu số nguyên đại diện cho kích thước của hình ảnh đầu ra.

Thí dụ

Chương trình sau đây trình bày cách áp dụng phép toán affine trên một hình ảnh đã cho.

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class AffineTranslation {
   public static void main(String args[]) {
      // Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

      // Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object
      String file ="E:/OpenCV/chap24/transform_input.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);

      //Creating an empty matrix to store the result
      Mat dst = new Mat();

      Point p1 = new Point( 0,0 );
      Point p2 = new Point( src.cols() - 1, 0 );
      Point p3 = new Point( 0, src.rows() - 1 );
      Point p4 = new Point( src.cols()*0.0, src.rows()*0.33 );
      Point p5 = new Point( src.cols()*0.85, src.rows()*0.25 );
      Point p6 = new Point( src.cols()*0.15, src.rows()*0.7 );
      
      MatOfPoint2f ma1 = new MatOfPoint2f(p1,p2,p3);
      MatOfPoint2f ma2 = new MatOfPoint2f(p4,p5,p6);

      // Creating the transformation matrix
      Mat tranformMatrix = Imgproc.getAffineTransform(ma1,ma2);

      // Creating object of the class Size
      Size size = new Size(src.cols(), src.cols());

      // Applying Wrap Affine
      Imgproc.warpAffine(src, dst, tranformMatrix, size);

      // Writing the image
      Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap24/Affinetranslate.jpg", dst);

      System.out.println("Image Processed");
   }
}

Giả sử rằng sau đây là hình ảnh đầu vào transform_input.jpg được chỉ định trong chương trình trên.