Hệ thống Radar - Theo dõi Radar
Radar, được sử dụng để theo dõi đường đi của một hoặc nhiều mục tiêu, được gọi là Tracking Radar. Nói chung, nó thực hiện các chức năng sau trước khi bắt đầu hoạt động theo dõi.
- Phát hiện mục tiêu
- Phạm vi của mục tiêu
- Tìm độ cao và góc phương vị
- Tìm dịch chuyển tần số Doppler
Vì vậy, Radar theo dõi theo dõi mục tiêu bằng cách theo dõi một trong ba thông số - phạm vi, góc, dịch chuyển tần số Doppler. Hầu hết các Radar theo dõi sử dụngprinciple of tracking in angle. Bây giờ, chúng ta hãy thảo luận về theo dõi góc là gì.
Theo dõi góc
Các chùm bút chì của Radar Antenna thực hiện theo dõi theo góc. Trục của Radar Antenna được coi là hướng tham chiếu. Nếu hướng của mục tiêu và hướng tham chiếu không giống nhau, thì sẽ cóangular error, không là gì ngoài sự khác biệt giữa hai hướng.
Nếu tín hiệu lỗi góc được áp dụng cho hệ thống điều khiển servo, thì nó sẽ di chuyển trục của Ăng-ten Radar về hướng mục tiêu. Cả trục của Ăng ten Radar và hướng của mục tiêu sẽcoincidekhi sai số góc bằng không. Tồn tại một cơ chế phản hồi trong Radar theo dõi, cơ chế này hoạt động cho đến khi lỗi góc trở thành 0.
Sau đây là two techniques, được sử dụng trong theo dõi góc.
- Lobing tuần tự
- Quét hình nón
Bây giờ, chúng ta hãy thảo luận về hai kỹ thuật này từng cái một.
Lobing tuần tự
Nếu các chùm Antenna được chuyển đổi luân phiên giữa hai mẫu để theo dõi mục tiêu, thì nó được gọi là sequential lobing. Nó còn được gọi là chuyển mạch tuần tự và chuyển mạch thùy. Kỹ thuật này được sử dụng để tìm lỗi góc trong một tọa độ. Nó cung cấp các chi tiết về cả độ lớn và hướng của sai số góc.
Hình sau cho thấy một ví dụ về đăng nhập tuần tự trong polar coordinates.
Như trong hình, các tia Ăng-ten chuyển đổi luân phiên giữa Vị trí 1 và Vị trí 2. Lỗi góc θ được chỉ ra trong hình trên. Lobing tuần tự cung cấp vị trí của mục tiêu với độ chính xác cao. Đây là chínhadvantage của phân đoạn tuần tự.
Quét hình nón
Nếu chùm tia Ăng-ten liên tục quay để theo dõi mục tiêu, thì nó được gọi là conical scanning. Điều chế quét hình nón được sử dụng để tìm vị trí của mục tiêu. Hình sau đây cho thấy một ví dụ về quét hình nón.
Squint anglelà góc giữa trục chùm và trục quay và nó được thể hiện trong hình trên. Tín hiệu tiếng vọng thu được từ mục tiêu được điều chế ở tần số bằng tần số mà chùm Antenna quay.
Góc giữa hướng của mục tiêu và trục quay xác định amplitude of the modulated signal. Vì vậy, điều chế quét hình nón phải được trích xuất từ tín hiệu tiếng vọng và sau đó nó được áp dụng cho hệ thống điều khiển servo, hệ thống này sẽ di chuyển trục chùm tia Antenna theo hướng của mục tiêu.