Sistemas de radar - radar de rastreamento
O radar, que é usado para rastrear o caminho de um ou mais alvos, é conhecido como Tracking Radar. Em geral, ele executa as seguintes funções antes de iniciar a atividade de rastreamento.
- Detecção de alvo
- Alcance do alvo
- Encontrando ângulos de elevação e azimute
- Encontrando mudança de frequência Doppler
Assim, o radar de rastreamento rastreia o alvo rastreando um dos três parâmetros - alcance, ângulo, mudança de frequência Doppler. A maioria dos radares de rastreamento usa oprinciple of tracking in angle. Agora, vamos discutir o que é rastreamento angular.
Rastreamento Angular
Os feixes de lápis da antena de radar realizam o rastreamento em ângulo. O eixo da antena do radar é considerado a direção de referência. Se a direção do alvo e a direção de referência não forem iguais, então haveráangular error, que nada mais é do que a diferença entre as duas direções.
Se o sinal de erro angular for aplicado a um sistema de controle servo, ele moverá o eixo da antena de radar na direção do alvo. Tanto o eixo da antena de radar quanto a direção do alvo irãocoincidequando o erro angular é zero. Existe um mecanismo de feedback no radar de rastreamento, que funciona até que o erro angular se torne zero.
A seguir estão os two techniques, que são usados no rastreamento angular.
- Lobing Sequencial
- Varredura cônica
Agora, vamos discutir sobre essas duas técnicas, uma por uma.
Lobing Sequencial
Se os feixes da antena são alternados entre dois padrões alternadamente para rastrear o alvo, então é chamado sequential lobing. É também chamada de comutação sequencial e comutação de lóbulo. Esta técnica é usada para encontrar o erro angular em uma coordenada. Ele fornece os detalhes da magnitude e da direção do erro angular.
A figura a seguir mostra um exemplo de lóbulo sequencial em polar coordinates.
Conforme mostrado na figura, os feixes da antena alternam entre a Posição 1 e a Posição 2 alternadamente. O erro angular θ é indicado na figura acima. O lóbulo sequencial fornece a posição do alvo com alta precisão. Este é o principaladvantage de lóbulo sequencial.
Varredura cônica
Se o feixe da antena gira continuamente para rastrear um alvo, ele é chamado conical scanning. A modulação de varredura cônica é usada para encontrar a posição do alvo. A figura a seguir mostra um exemplo de digitalização cônica.
Squint angleé o ângulo entre o eixo do feixe e o eixo de rotação e é mostrado na figura acima. O sinal de eco obtido do alvo é modulado em uma frequência igual à frequência na qual o feixe da antena gira.
O ângulo entre a direção do alvo e o eixo de rotação determina o amplitude of the modulated signal. Portanto, a modulação de varredura cônica deve ser extraída do sinal de eco e, em seguida, aplicada ao sistema de servo controle, que move o eixo do feixe da antena em direção ao alvo.