ไมโครคอนโทรลเลอร์ - 8051 อินเตอร์รัปต์

การขัดจังหวะคือเหตุการณ์ที่หยุดโปรแกรมหลักชั่วคราวส่งผ่านการควบคุมไปยังแหล่งภายนอกและดำเนินการตามภารกิจ จากนั้นจะส่งการควบคุมไปยังโปรแกรมหลักที่ค้างไว้

8051 มีสัญญาณขัดจังหวะ 5 รายการ ได้แก่ INT0, TFO, INT1, TF1, RI / TI การขัดจังหวะแต่ละครั้งสามารถเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานได้โดยการตั้งค่าบิตของรีจิสเตอร์ IE และระบบขัดจังหวะทั้งหมดสามารถปิดใช้งานได้โดยการล้างบิต EA ของรีจิสเตอร์เดียวกัน

IE (Interrupt Enable) ลงทะเบียน

การลงทะเบียนนี้มีหน้าที่ในการเปิดใช้งานและปิดใช้งานการขัดจังหวะ การลงทะเบียน EA ถูกตั้งค่าเป็นหนึ่งสำหรับเปิดใช้งานการขัดจังหวะและตั้งค่าเป็น 0 เพื่อปิดใช้งานการขัดจังหวะ ลำดับบิตและความหมายแสดงในรูปต่อไปนี้

EA	IE 7	มันปิดการขัดจังหวะทั้งหมด เมื่อ EA = 0 ไม่มีการขัดจังหวะจะรับทราบและ EA = 1 เปิดใช้งานการขัดจังหวะทีละรายการ
-	IE 6	สงวนไว้สำหรับใช้ในอนาคต
-	IE 5	สงวนไว้สำหรับใช้ในอนาคต
ES	IE 4	เปิด / ปิดการขัดจังหวะพอร์ตอนุกรม
ET1	IE 3	เปิด / ปิดการใช้งานการขัดจังหวะการโอเวอร์โฟลของ timer1
EX1	IE 2	เปิด / ปิดการขัดจังหวะภายนอก 1.
ET0	IE1	เปิด / ปิดการใช้งานการขัดจังหวะการโอเวอร์โฟลของ timer0
EX0	IE.0	เปิด / ปิดการขัดจังหวะภายนอก 0

IP (Interrupt Priority) ลงทะเบียน

เราสามารถเปลี่ยนระดับความสำคัญของอินเทอร์รัปต์ได้โดยเปลี่ยนบิตที่เกี่ยวข้องในรีจิสเตอร์ Interrupt Priority (IP) ดังแสดงในรูปต่อไปนี้

• การขัดจังหวะที่มีลำดับความสำคัญต่ำสามารถถูกขัดจังหวะได้โดยการขัดจังหวะที่มีลำดับความสำคัญสูงเท่านั้น

• หากได้รับการขัดจังหวะสองระดับที่มีลำดับความสำคัญต่างกันพร้อมกันระบบจะให้บริการคำขอของระดับความสำคัญที่สูงกว่า

• หากได้รับคำขอที่มีระดับความสำคัญเดียวกันพร้อมกันลำดับการสำรวจภายในจะเป็นตัวกำหนดว่าจะให้บริการคำขอใด

-	IP.6	สงวนไว้สำหรับใช้ในอนาคต
-	IP 5	สงวนไว้สำหรับใช้ในอนาคต
ปล	IP.4	เป็นการกำหนดระดับความสำคัญของการขัดจังหวะพอร์ตอนุกรม
PT1	IP.3	เป็นการกำหนดการขัดจังหวะตัวจับเวลา 1 ลำดับความสำคัญ
PX1	IP.2	เป็นการกำหนดระดับความสำคัญของการขัดจังหวะภายนอก
PT0	IP.1	เป็นการกำหนดระดับลำดับความสำคัญของการขัดจังหวะ timer0
PX0	IP.0	เป็นการกำหนดการขัดจังหวะภายนอกของระดับความสำคัญ 0

ลงทะเบียน TCON

TCON register ระบุประเภทของอินเทอร์รัปต์ภายนอกให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์