Programma di ingegneria strumentale GATE
Codice soggetto: IN
Struttura del corso
Sezioni / Unità | Temi |
---|---|
Section A | Engineering Mathematics |
Unità 1 | Algebra lineare |
Unità 2 | Calcolo |
Unità 3 | Equazioni differenziali |
Unità 4 | Analisi di variabili complesse |
Unità 5 | Probabilità e statistica |
Unità 6 | Metodi numerici |
Section B | Electric Circuits |
Section C | Signals and Systems |
Section D | Control Systems |
Section E | Analog Electronics |
Section F | Digital Electronics |
Section G | Measurements |
Section H | Sensors and Industrial Instrumentation |
Section I | Communication and Optical Instrumentation |
Programma del corso
Section A: Engineering Mathematics
Unit 1: Linear Algebra
- Algebra delle matrici
- Sistemi di equazioni lineari
- Valori di Eigen e Eigen
- Vectors
Unit 2: Calculus
- Teoremi del valore medio
- Teoremi del calcolo integrale
- Derivati parziali
- Massimi e minimi
- Integrali multipli
- serie di Fourier
- Identità vettoriali
- Linea, superficie e volume
- Integrali, stokes, gauss e teoremi di green
Unit 3: Differential equations
- Equazione del primo ordine (lineare e non lineare)
- Equazioni differenziali lineari di ordine superiore con coefficienti costanti
- Metodo di variazione dei parametri
- Equazioni di Cauchy ed Eulero
- Problemi di valore iniziale e limite
- Soluzione di equazioni alle derivate parziali
- Metodo separabile variabile
Unit 4: Analysis of complex variables
- Funzioni analitiche
- Teorema integrale di Cauchy e formula integrale
- Serie di Taylor e Laurent
- Teorema dei residui
- Soluzione di integrali
Unit 5: Probability and Statistics
- Teoremi del campionamento
- Probabilità condizionale
- Media, mediana, modalità e deviazione standard
- Variabili casuali
- Distribuzioni discrete e continue
- Distribuzioni normale, di Poisson e binomiale
Unit 6: Numerical Methods
- Inversione della matrice
- Soluzioni di equazioni algebriche non lineari
- Metodi iterativi per la risoluzione di equazioni differenziali
- Integrazione numerica
- Regressione e analisi di correlazione
Section B: Electrical Circuits
Unit 1: Voltage and current sources
- Indipendente, dipendente, ideale e pratico
- Vi relazioni di resistenza, induttore, mutuo induttore e condensatore
- Analisi transitoria di circuiti RLC con eccitazione cc
Unit 2: Kirchoff’s laws
- Analisi mesh e nodali
- Superposition
- Thevenin
- Norton
- Massima potenza
- Transfer
- Teoremi di reciprocità
Unit 3: Peak-, average- and RMS values of AC quantities
- Potenze apparenti, attive e reattive
- Analisi di fase, impedenza e ammettenza
- Risonanza in serie e parallela
- Luoghi, diagrammi, realizzazione di filtri di base con elementi r, le c
- Reti a una e due porte
- Impedenza e ammissione del punto di guida
- Parametri di circuito aperto e cortocircuito
Section C: Signals and Systems
Segnali e sistemi -
Segnali periodici, aperiodici e impulsivi
Trasformate di Laplace, Fourier e z
Funzione di trasferimento, risposta in frequenza di sistemi invarianti tempo lineari del primo e del secondo ordine
Risposta all'impulso dei sistemi
Convoluzione, correlazione
Sistema temporale discreto -
Risposta impulsiva
Risposta in frequenza
Funzione di trasferimento di impulsi
DFT e FFT
Nozioni di base sui filtri IIR e abete
Section D: Control Systems
- Principi di feedback -
- Grafici del flusso del segnale
- Risposta transitoria
- Steady-state-errors
- Trama di Bode
- Fase e margini di guadagno
- Criteri di Routh e Nyquist
- Loci della radice
- Progettazione di piombo
- Compensatori di lag e lead-lag
- Rappresentazione spazio-stato dei sistemi
- Sistemi di ritardo -
- Componenti per impianti meccanici, idraulici e pneumatici
- Coppia sincronizzata
- Servo e motori passo-passo
- Servo valvole
- Controllori on-off, P, PI, PID, cascata, feedforward e rapporto.
Section E: Analog Electronics
Caratteristiche e applicazioni di -
Diode
Diodo Zener
BJT
MOSFET
Analisi di piccoli segnali di circuiti a transistor, amplificatori di feedback
Caratteristiche degli amplificatori operazionali
Applicazioni degli operazionali -
Amplificatore di differenza
Adder
Subtractor
Integrator
Differentiator
Amplificatore per strumentazione
Raddrizzatore di precisione
Filtri attivi e altri circuiti
Oscillatori, generatori di segnali, oscillatori controllati in tensione e anello ad aggancio di fase
Section F: Digital Electronics
Circuiti logici combinatori, minimizzazione delle funzioni booleane
Famiglie IC: TTL e CMOS
Circuiti aritmetici, comparatori, trigger di Schmitt, multivibratori, circuiti sequenziali, flipflop, registri a scorrimento, timer e contatori
Circuito sample-and-hold, multiplexer, analogico-digitale (approssimazione successiva, integrazione, flash e sigma-delta) e convertitori digitale-analogico (ladder ponderato r, r-2r e logica di governo corrente)
Caratteristiche di ADC e DAC (risoluzione, quantizzazione, bit significativi, tempo di conversione / assestamento)
Nozioni di base sui sistemi numerici, microprocessore a 8 bit e microcontrollore: applicazioni, memoria e interfaccia input-output
Nozioni di base sui sistemi di acquisizione dati
Section G: Measurements
Unità SI, errori sistematici e casuali nella misurazione, espressione di incertezza - indice di accuratezza e precisione, propagazione degli errori
PMMC, MI e strumenti di tipo dinamometrico -
Potenziometro DC
Ponti per la misurazione di R, L e C, Q-metro
Misura di tensione, corrente e potenza in circuiti monofase e trifase -
Sonde di corrente AC e DC
Misuratori a vero valore efficace
Scala di tensione e corrente
Trasformatori di strumenti
Timer/counter
Time
Misure di fase e frequenza
Voltmetro digitale
Multimetro digitale
Oscilloscopio, schermatura e messa a terra
Section H: Sensors and Industrial Instrumentation
Sensori resistivi, capacitivi, induttivi, piezoelettrici, ad effetto Hall e circuiti di condizionamento del segnale associati
Trasduttori per strumentazione industriale -
Spostamento (lineare e angolare)
Velocity
Acceleration
Force
Torque
Vibration
Shock
Pressione (inclusa bassa pressione)
Portata (pressione differenziale, area variabile, misuratori di portata elettromagnetici, ultrasonici, a turbina ea canale aperto)
Temperatura (termocoppia, bolometro, RTD (3/4 fili)
Thermistor
Pirometro e semiconduttore
Misura di livello liquido, pH, conducibilità e viscosità
Section I: Communication and Optical Instrumentation
Modulazione e demodulazione di ampiezza e frequenza
Teorema di campionamento di Shannon, modulazione del codice di impulso
Multiplexing a divisione di frequenza e tempo, ampiezza, fase, frequenza, spostamento di impulsi per la modulazione digitale
Sorgenti ottiche e rilevatori: led, laser, fotodiodo, resistore dipendente dalla luce e loro caratteristiche
Interferometro - applicazioni in metrologia
Nozioni di base sul rilevamento in fibra ottica
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