레이더 시스템-추적 레이더

하나 이상의 표적의 경로를 추적하는 데 사용되는 레이더는 Tracking Radar. 일반적으로 추적 활동을 시작하기 전에 다음 기능을 수행합니다.

따라서 추적 레이더는 범위, 각도, 도플러 주파수 편이의 세 가지 매개 변수 중 하나를 추적하여 표적을 추적합니다. 대부분의 추적 레이더는principle of tracking in angle. 이제 각도 추적이 무엇인지 살펴 보겠습니다.

각도 추적

레이더 안테나의 연필 빔은 각도 추적을 수행합니다. 레이더 안테나의 축이 기준 방향으로 간주됩니다. 타겟의 방향과 기준 방향이 같지 않으면angular error, 이는 두 방향의 차이 일뿐입니다.

각도 오류 신호가 서보 제어 시스템에 적용되면 레이더 안테나의 축이 목표 방향으로 이동합니다. 레이더 안테나의 축과 표적의 방향은 모두coincide각도 오차가 0 일 때. 추적 레이더에는 각도 오차가 0이 될 때까지 작동하는 피드백 메커니즘이 있습니다.

다음은 two techniques, 각도 추적에 사용됩니다.

이제이 두 가지 기술에 대해 하나씩 논의 해 보겠습니다.

안테나 빔이 타겟 추적을 위해 두 패턴 사이에서 교대로 전환되면 sequential lobing. 순차 스위칭 및 로브 스위칭이라고도합니다. 이 기술은 하나의 좌표에서 각도 오차를 찾는 데 사용됩니다. 각도 오차의 크기와 방향에 대한 세부 정보를 제공합니다.

다음 그림은 순차적 로빙의 예를 보여줍니다. polar coordinates.

그림에 표시된 것처럼 안테나 빔은 위치 1과 위치 2 사이를 교대로 전환합니다. 각도 오차 θ는 위 그림에 표시되어 있습니다. 순차적 로빙은 타겟의 위치를 높은 정확도로 제공합니다. 이것이 메인입니다advantage 순차 로빙의.

안테나 빔이 목표물을 추적하기 위해 계속 회전하면 conical scanning. 원추형 스캔 변조는 대상의 위치를 찾는 데 사용됩니다. 다음 그림은 원추형 스캔의 예를 보여줍니다.

Squint angle빔축과 회전축 사이의 각도로 위 그림과 같습니다. 타겟에서 얻은 에코 신호는 안테나 빔이 회전하는 주파수와 동일한 주파수에서 변조됩니다.

대상의 방향과 회전 축 사이의 각도에 따라 amplitude of the modulated signal. 따라서 에코 신호에서 원추형 스캔 변조를 추출한 다음 안테나 빔 축을 타겟 방향으로 이동시키는 서보 제어 시스템에 적용해야합니다.