Systemy radarowe - radar śledzący
Radar, który służy do śledzenia ścieżki jednego lub więcej celów, jest znany jako Tracking Radar. Ogólnie rzecz biorąc, wykonuje następujące funkcje przed rozpoczęciem śledzenia.
- Wykrywanie celu
- Zasięg celu
- Znajdowanie elewacji i kątów azymutu
- Znalezienie przesunięcia częstotliwości Dopplera
Zatem radar śledzący śledzi cel, śledząc jeden z trzech parametrów - zasięg, kąt, przesunięcie częstotliwości Dopplera. Większość radarów śledzących używa rozszerzeniaprinciple of tracking in angle. Omówmy teraz, czym jest śledzenie kątowe.
Śledzenie kątowe
Wiązki ołówkowe anteny radarowej śledzą kąt. Oś anteny radarowej jest uważana za kierunek odniesienia. Jeśli kierunek celu i kierunek odniesienia nie są takie same, to będzieangular error, co jest niczym innym jak różnicą między dwoma kierunkami.
Jeśli sygnał błędu kątowego zostanie przyłożony do układu sterowania serwomechanizmem, to przesunie on oś anteny radarowej w kierunku celu. Zarówno oś anteny radarowej, jak i kierunek celu będącoincidegdy błąd kątowy wynosi zero. W radarze śledzącym istnieje mechanizm sprzężenia zwrotnego, który działa do momentu, gdy błąd kątowy wyniesie zero.
Poniżej znajdują się pliki two techniques, które są używane w śledzeniu kątowym.
- Sekwencyjne lobowanie
- Skanowanie stożkowe
Omówmy teraz kolejno te dwie techniki.
Sekwencyjne lobowanie
Jeśli wiązki anteny są przełączane naprzemiennie między dwoma wzorami w celu śledzenia celu, to jest wywoływane sequential lobing. Nazywa się to również przełączaniem sekwencyjnym i przełączaniem płatów. Ta technika służy do znajdowania błędu kątowego w jednej współrzędnej. Podaje szczegóły zarówno wielkości, jak i kierunku błędu kątowego.
Poniższy rysunek przedstawia przykład sekwencyjnego lobingu polar coordinates.
Jak pokazano na rysunku, wiązki antenowe przełączają się naprzemiennie między pozycją 1 i pozycją 2. Na powyższym rysunku pokazano błąd kątowy θ. Sekwencyjne lobowanie pozwala określić położenie celu z dużą dokładnością. To jest głównaadvantage sekwencyjnego lobowania.
Skanowanie stożkowe
Jeśli wiązka anteny obraca się w sposób ciągły w celu śledzenia celu, wówczas jest wywoływana conical scanning. Stożkowa modulacja skanowania służy do znajdowania pozycji celu. Poniższy rysunek przedstawia przykład skanowania stożkowego.
Squint anglejest kątem pomiędzy osią wiązki a osią obrotu i jest pokazany na powyższym rysunku. Sygnał echa uzyskany z celu jest modulowany z częstotliwością równą częstotliwości, z jaką obraca się wiązka anteny.
Kąt między kierunkiem celu a osią obrotu określa amplitude of the modulated signal. Zatem stożkowa modulacja skanowania musi zostać wyodrębniona z sygnału echa, a następnie zastosowana do układu sterowania serwomechanizmem, który przesuwa oś wiązki anteny w kierunku celu.