Bilgisayarlı Görü ve Bilgisayar Grafikleri

Bilgisayar görüşü

Bilgisayar görüşü, bilgisayar yazılımı ve donanımı kullanarak insan görüşünün modellenmesi ve kopyalanmasıyla ilgilidir. Resmi olarak, bilgisayar vizyonunu tanımlarsak, o zaman tanımı, bilgisayar vizyonunun, sahnede bulunan yapının özellikleri açısından 2 boyutlu görüntülerinden bir 3B sahnenin nasıl yeniden yapılandırılacağını, kesintiye uğratılacağını ve anlaşılacağını inceleyen bir disiplin olmasıdır.

İnsan görme sisteminin işleyişini anlamak ve teşvik etmek için aşağıdaki alanlardan bilgiye ihtiyaç vardır.

Bilgisayar Bilimi
Elektrik Mühendisliği
Mathematics
Physiology
Biology
Bilişsel bilim

Bilgisayarla Görme Hiyerarşisi

Bilgisayar görüşü, aşağıdaki gibi üç temel kategoriye ayrılmıştır:

Düşük düzey görme: özellik çıkarma için işlem görüntüsünü içerir.

Orta seviye vizyon: nesne tanıma ve 3B sahne Yorumlamayı içerir

Üst düzey vizyon: faaliyet, niyet ve davranış gibi bir sahnenin kavramsal tanımını içerir.

İlgili alanlar

Computer Vision, aşağıdaki alanlarla önemli ölçüde örtüşmektedir:

Görüntü İşleme: görüntü işlemeye odaklanır.

Örüntü Tanıma: Kalıpları sınıflandırmak için çeşitli teknikleri inceler.

Fotogrametri: görüntülerden doğru ölçümler elde etmekle ilgilidir.

Computer Vision Vs Görüntü İşleme

Görüntü işleme, görüntüden görüntüye dönüşümünü inceler. Görüntü işlemenin girişi ve çıkışı her iki görüntüdür.

Bilgisayar görüşü, fiziksel nesnelerin görüntülerinden açık, anlamlı tanımlarının oluşturulmasıdır. Bilgisayarla görmenin çıktısı, 3B sahnedeki yapıların açıklaması veya yorumudur.

Örnek Uygulamalar

Robotics
Medicine
Security
Transportation
Endüstriyel Otomasyon

Robotik Uygulaması

Yerelleştirme-robot konumunu otomatik olarak belirle
Navigation
Engellerden kaçınma
Montaj (delik içi, kaynak, boyama)
Manipülasyon (örneğin PUMA robot manipülatörü)
İnsan Robot Etkileşimi (HRI): İnsanlarla etkileşim kurmak ve insanlara hizmet etmek için akıllı robotik

İlaç Başvurusu

Sınıflandırma ve tespit (örn. Lezyon veya hücre sınıflandırması ve tümör tespiti)
2D / 3D segmentasyon
3D insan organı rekonstrüksiyonu (MRI veya ultrason)
Görme güdümlü robotik cerrahi

Endüstriyel Otomasyon Uygulaması

Endüstriyel muayene (kusur tespiti)
Assembly
Barkod ve paket etiketi okuma
Nesne sıralama
Belgenin anlaşılması (örneğin OCR)

Güvenlik Uygulaması

Biyometri (iris, parmak izi, yüz tanıma)
Gözetim ile belirli şüpheli etkinlikleri veya davranışları tespit etme

Ulaşım Uygulaması

Otonom araç
Güvenlik, örneğin sürücü dikkat izleme

Bilgisayar grafikleri

Bilgisayar grafikleri, bilgisayarlar kullanılarak oluşturulan grafiklerdir ve görüntü verilerinin, özellikle özel grafik donanımı ve yazılımı yardımıyla bir bilgisayar tarafından temsilidir. Resmi olarak, Bilgisayar grafiklerinin geometrik nesnelerin (modelleme) ve görüntülerinin (Rendering) oluşturulması, manipülasyonu ve depolanması olduğunu söyleyebiliriz.

Bilgisayar grafik donanımının ortaya çıkmasıyla gelişen bilgisayar grafikleri alanı. Günümüzde bilgisayar grafikleri hemen hemen her alanda kullanılmaktadır. Verileri görselleştirmek için birçok güçlü araç geliştirilmiştir. Bilgisayar grafikleri alanı, şirketler onu video oyunlarında kullanmaya başlayınca daha popüler hale geldi. Bugün, milyarlarca dolarlık bir endüstri ve bilgisayar grafikleri geliştirmenin arkasındaki ana itici güç. Bazı ortak uygulama alanları aşağıdaki gibidir: