रडार सिस्टम - ट्रैकिंग रडार
रडार, जिसे एक या अधिक लक्ष्यों के पथ को ट्रैक करने के लिए उपयोग किया जाता है, के रूप में जाना जाता है Tracking Radar। सामान्य तौर पर, यह ट्रैकिंग गतिविधि शुरू करने से पहले निम्न कार्य करता है।
- लक्ष्य का पता लगाना
- लक्ष्य की सीमा
- ऊँचाई और अज़ीमुथ कोण को खोजना
- डॉपलर आवृत्ति पारी ढूँढना
इसलिए, ट्रैकिंग रडार तीन मापदंडों में से एक - रेंज, कोण, डॉपलर आवृत्ति शिफ्ट को ट्रैक करके लक्ष्य को ट्रैक करता है। अधिकांश ट्रैकिंग रडार इसका उपयोग करते हैंprinciple of tracking in angle। अब, आइए चर्चा करें कि कोणीय ट्रैकिंग क्या है।
कोणीय ट्रैकिंग
रडार एंटीना के पेंसिल बीम कोण में ट्रैकिंग करते हैं। रडार एंटीना की धुरी को संदर्भ दिशा माना जाता है। यदि लक्ष्य और संदर्भ दिशा की दिशा समान नहीं है, तो वहाँ होगाangular error, जो दोनों दिशाओं के बीच अंतर के अलावा कुछ भी नहीं है।
यदि कोणीय त्रुटि संकेत एक सर्वो नियंत्रण प्रणाली पर लागू होता है, तो यह रडार एंटीना की धुरी को लक्ष्य की दिशा में ले जाएगा। रडार एंटीना की धुरी और लक्ष्य की दिशा दोनोंcoincideजब कोणीय त्रुटि शून्य होती है। ट्रैकिंग रडार में एक प्रतिक्रिया तंत्र मौजूद है, जो तब तक काम करता है जब तक कोणीय त्रुटि शून्य नहीं हो जाती।
निम्नलिखित हैं two techniques, जो कोणीय ट्रैकिंग में उपयोग किए जाते हैं।
- अनुक्रमिक लॉबिंग
- शंक्वाकार स्कैनिंग
अब, हम इन दोनों तकनीकों के बारे में एक-एक करके चर्चा करते हैं।
अनुक्रमिक लॉबिंग
यदि ऐन्टेना बीम को लक्ष्य पर नज़र रखने के लिए वैकल्पिक रूप से दो पैटर्न के बीच स्विच किया जाता है, तो इसे कहा जाता है sequential lobing। इसे अनुक्रमिक स्विचिंग और लोब स्विचिंग भी कहा जाता है। इस तकनीक का उपयोग एक समन्वय में कोणीय त्रुटि को खोजने के लिए किया जाता है। यह कोणीय त्रुटि की परिमाण और दिशा दोनों का विवरण देता है।
निम्नलिखित आंकड़ा अनुक्रमिक लोबिंग का एक उदाहरण दिखाता है polar coordinates।
जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, एंटीना बीम स्थिति 1 और स्थिति 2 के बीच वैकल्पिक रूप से स्विच करता है। ऊपर की आकृति में कोणीय त्रुटि का संकेत दिया गया है। अनुक्रमिक लॉबिंग उच्च सटीकता के साथ लक्ष्य की स्थिति देता है। यह मुख्य हैadvantage क्रमिक लॉबिंग की।
शंक्वाकार स्कैनिंग
यदि एंटीना बीम किसी लक्ष्य को ट्रैक करने के लिए लगातार घूमता है, तो इसे कहा जाता है conical scanning। लक्ष्य की स्थिति का पता लगाने के लिए शंक्वाकार स्कैन मॉड्यूलेशन का उपयोग किया जाता है। निम्नलिखित आंकड़ा शंक्वाकार स्कैनिंग का एक उदाहरण दिखाता है।
Squint angleबीम अक्ष और रोटेशन अक्ष के बीच का कोण है और इसे उपरोक्त आकृति में दिखाया गया है। लक्ष्य से प्राप्त प्रतिध्वनि संकेत उस आवृत्ति के बराबर आवृत्ति पर संशोधित हो जाता है जिस पर एंटीना बीम घूमता है।
लक्ष्य की दिशा और रोटेशन अक्ष के बीच का कोण निर्धारित करता है amplitude of the modulated signal। तो, शंक्वाकार स्कैन मॉड्यूलेशन को इको सिग्नल से निकाला जाना है और फिर इसे सर्वो नियंत्रण प्रणाली पर लागू किया जाना है, जो ऐन्टेना बीम अक्ष को लक्ष्य की दिशा में ले जाता है।