Arduino - typy danych

Typy danych w C odnoszą się do rozbudowanego systemu używanego do deklarowania zmiennych lub funkcji różnych typów. Typ zmiennej określa, ile miejsca zajmuje ona w pamięci i jak jest interpretowany przechowywany wzór bitowy.

Poniższa tabela zawiera wszystkie typy danych, których będziesz używać podczas programowania Arduino.

unieważnić	Boolean	zwęglać	Niepodpisany znak	bajt	int	Unsigned int	słowo
długie	Długo bez znaku	krótki	pływak	podwójnie	szyk	Tablica ciągów znaków	Obiekt łańcuchowy

unieważnić

Słowo kluczowe void jest używane tylko w deklaracjach funkcji. Wskazuje, że funkcja ma nie zwrócić żadnych informacji do funkcji, z której została wywołana.

Przykład

Void Loop ( ) {
   // rest of the code
}

Boolean

Boolean zawiera jedną z dwóch wartości, prawda lub fałsz. Każda zmienna boolowska zajmuje jeden bajt pamięci.

Przykład

boolean val = false ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false
boolean state = true ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with true

Zwęglać

Typ danych zajmujący jeden bajt pamięci, który przechowuje wartość znakową. Literały znakowe są zapisywane w pojedynczych cudzysłowach, w ten sposób: „A”, a dla wielu znaków w łańcuchach stosuje się podwójne cudzysłowy: „ABC”.

Jednak znaki są przechowywane jako liczby. Możesz zobaczyć konkretne kodowanie na wykresie ASCII . Oznacza to, że możliwe jest wykonywanie operacji arytmetycznych na znakach, w których używana jest wartość ASCII znaku. Na przykład „A” + 1 ma wartość 66, ponieważ wartość ASCII dużej litery A wynosi 65.

Przykład

Char chr_a = ‘a’ ;//declaration of variable with type char and initialize it with character a
Char chr_c = 97 ;//declaration of variable with type char and initialize it with character 97

unsigned char

Unsigned charjest typem danych bez znaku, który zajmuje jeden bajt pamięci. Typ danych unsigned char koduje liczby od 0 do 255.

Przykład

Unsigned Char chr_y = 121 ; // declaration of variable with type Unsigned char and initialize it with character y

bajt

Bajt przechowuje 8-bitową liczbę bez znaku, od 0 do 255.

Przykład

byte m = 25 ;//declaration of variable with type byte and initialize it with 25

int

Liczby całkowite są podstawowym typem danych do przechowywania liczb. int przechowuje wartość 16-bitową (2-bajtową). Daje to zakres od -32 768 do 32767 (minimalna wartość -2 ^ 15 i maksymalna wartość (2 ^ 15) - 1).

Plik introzmiar różni się w zależności od deski. Na przykład w Arduino Due plikintprzechowuje wartość 32-bitową (4-bajtową). Daje to zakres od -2 147 483 648 do 2 147 483 647 (minimalna wartość -2 ^ 31 i maksymalna (2 ^ 31) - 1).

Przykład

int counter = 32 ;// declaration of variable with type int and initialize it with 32

Unsigned int

Liczba int bez znaku (liczby całkowite bez znaku) jest taka sama jak int, ponieważ przechowują 2-bajtową wartość. Jednak zamiast przechowywać liczby ujemne, przechowują tylko wartości dodatnie, dając użyteczny zakres od 0 do 65 535 (2 ^ 16) - 1). Due przechowuje 4-bajtową (32-bitową) wartość z zakresu od 0 do 4 294 967 295 (2 ^ 32 - 1).

Przykład

Unsigned int counter = 60 ; // declaration of variable with 
   type unsigned int and initialize it with 60

Słowo

Na płytach Uno i innych opartych na ATMEGA słowo przechowuje 16-bitową liczbę bez znaku. Na Due and Zero przechowuje 32-bitową liczbę bez znaku.

Przykład

word w = 1000 ;//declaration of variable with type word and initialize it with 1000

Długie

Długie zmienne to zmienne o rozszerzonym rozmiarze do przechowywania liczb i przechowują 32 bity (4 bajty), od -2 147 483 648 do 2 147 483 647.

Przykład

Long velocity = 102346 ;//declaration of variable with type Long and initialize it with 102346

unsigned long

Długie zmienne bez znaku to zmienne o rozszerzonym rozmiarze do przechowywania liczb i przechowują 32 bity (4 bajty). W przeciwieństwie do standardowych długich długości, długie bez znaku nie będą przechowywać liczb ujemnych, dzięki czemu ich zakres wynosi od 0 do 4 294 967 295 (2 ^ 32 - 1).

Przykład

Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with 
   type Unsigned Long and initialize it with 101006

krótki

Skrót to 16-bitowy typ danych. We wszystkich Arduino (opartych na ATMega i ARM), short przechowuje 16-bitową (2-bajtową) wartość. Daje to zakres od -32 768 do 32767 (minimalna wartość -2 ^ 15 i maksymalna wartość (2 ^ 15) - 1).

Przykład

short val = 13 ;//declaration of variable with type short and initialize it with 13

pływak

Typ danych dla liczby zmiennoprzecinkowej to liczba z kropką dziesiętną. Liczby zmiennoprzecinkowe są często używane do przybliżania wartości analogowych i ciągłych, ponieważ mają większą rozdzielczość niż liczby całkowite.

Liczby zmiennoprzecinkowe mogą być tak duże, jak 3,4028235E + 38 i tak niskie, jak -3,4028235E + 38. Są przechowywane jako 32 bity (4 bajty) informacji.

Przykład

float num = 1.352;//declaration of variable with type float and initialize it with 1.352

podwójnie

Na płytach Uno i innych opartych na ATMEGA liczba zmiennoprzecinkowa podwójnej precyzji zajmuje cztery bajty. Oznacza to, że podwójna implementacja jest dokładnie taka sama jak zmiennoprzecinkowa, bez zwiększenia precyzji. W Arduino Due dublety mają 8-bajtową (64-bitową) precyzję.

Przykład

double num = 45.352 ;// declaration of variable with type double and initialize it with 45.352