Arduino - funkcje

Funkcje pozwalają na strukturyzację programów w segmenty kodu w celu wykonania poszczególnych zadań. Typowym przypadkiem tworzenia funkcji jest wielokrotne wykonywanie tej samej czynności w programie.

Standaryzacja fragmentów kodu na funkcje ma kilka zalet -

• Funkcje pomagają programiście zachować porządek. Często pomaga to w konceptualizacji programu.

• Funkcje kodyfikują jedno działanie w jednym miejscu, tak że wystarczy tylko raz przemyśleć i zdebugować funkcję.

• Zmniejsza to również szanse na błędy w modyfikacji, jeśli kod wymaga zmiany.

• Funkcje sprawiają, że cały szkic jest mniejszy i bardziej zwarty, ponieważ sekcje kodu są wielokrotnie używane.

• Ułatwiają ponowne użycie kodu w innych programach, czyniąc go modułowym, a używanie funkcji często sprawia, że ​​kod jest bardziej czytelny.

W szkicu Arduino lub programie są wymagane dwie funkcje, tj. Setup () i loop (). Inne funkcje należy utworzyć poza nawiasami kwadratowymi tych dwóch funkcji.

Najpopularniejsza składnia do definiowania funkcji to -

Deklaracja funkcji

Funkcja jest deklarowana poza innymi funkcjami, powyżej lub poniżej funkcji pętli.

Funkcję możemy zadeklarować na dwa różne sposoby -

Pierwszym sposobem jest po prostu napisanie części wywoływanej funkcji a function prototype powyżej funkcji pętli, która składa się z -

• Zwracany typ funkcji
• Nazwa funkcji
• Typ argumentu funkcji, nie ma potrzeby wpisywania nazwy argumentu

Po prototypie funkcji należy umieścić średnik (;).

Poniższy przykład przedstawia demonstrację deklaracji funkcji przy użyciu pierwszej metody.

Przykład

int sum_func (int x, int y) // function declaration {
   int z = 0;
   z = x+y ;
   return z; // return the value
}

void setup () {
   Statements // group of statements
}

Void loop () {
   int result = 0 ;
   result = Sum_func (5,6) ; // function call
}

Druga część, nazywana definicją lub deklaracją funkcji, musi zostać zadeklarowana poniżej funkcji pętli, która składa się z -

• Zwracany typ funkcji
• Nazwa funkcji
• Typ argumentu funkcji, tutaj musisz dodać nazwę argumentu
• Treść funkcji (instrukcje wewnątrz funkcji wykonywane podczas wywołania funkcji)

Poniższy przykład demonstruje deklarację funkcji przy użyciu drugiej metody.

Przykład

int sum_func (int , int ) ; // function prototype

void setup () {
   Statements // group of statements
}

Void loop () {
   int result = 0 ;
   result = Sum_func (5,6) ; // function call
}

int sum_func (int x, int y) // function declaration {
   int z = 0;
   z = x+y ;
   return z; // return the value
}

Druga metoda po prostu deklaruje funkcję powyżej funkcji pętli.