Radar Sistemleri - İzleme Radarı
Bir veya daha fazla hedefin yolunu izlemek için kullanılan Radar, Tracking Radar. Genel olarak, izleme faaliyetine başlamadan önce aşağıdaki işlevleri yerine getirir.
- Hedef tespiti
- Hedefin menzili
- Yükseklik ve azimut açılarını bulma
- Doppler frekans kaymasını bulma
Bu nedenle, İzleme Radarı, üç parametreden - menzil, açı, Doppler frekans kayması - birini izleyerek hedefi izler. İzleme Radarlarının çoğu,principle of tracking in angle. Şimdi, açısal izlemenin ne olduğunu tartışalım.
Açısal İzleme
Radar Anteninin kalem ışınları açılı olarak izleme yapar. Radar Anteninin ekseni referans yönü olarak kabul edilir. Hedefin yönü ile referans yön aynı değilse, o zaman olacaktırangular errorki bu iki yön arasındaki farktan başka bir şey değildir.
Açısal hata sinyali bir servo kontrol sistemine uygulanırsa, Radar Anteninin eksenini hedef yönüne doğru hareket ettirecektir. Hem Radar Anteninin ekseni hem de hedefin yönücoincideaçısal hata sıfır olduğunda. İzleme Radarında, açısal hata sıfır olana kadar çalışan bir geri bildirim mekanizması bulunmaktadır.
Aşağıdakiler two techniques, açısal izlemede kullanılır.
- Sıralı Lobing
- Konik Tarama
Şimdi bu iki tekniği tek tek tartışalım.
Sıralı Lobing
Anten ışınları, hedefi izlemek için dönüşümlü olarak iki model arasında değiştirilirse, o zaman sequential lobing. Sıralı anahtarlama ve lob anahtarlama olarak da adlandırılır. Bu teknik, bir koordinatta açısal hatayı bulmak için kullanılır. Açısal hatanın hem büyüklüğü hem de yönünün ayrıntılarını verir.
Aşağıdaki şekil, sıralı loblama örneğini göstermektedir. polar coordinates.
Şekilde gösterildiği gibi, Anten kirişleri dönüşümlü olarak Konum 1 ve Konum 2 arasında geçiş yapar. Açısal hata θ yukarıdaki şekilde gösterilmektedir. Sıralı loblama, hedefin konumunu yüksek doğrulukla verir. Bu anaadvantage sıralı loblama.
Konik Tarama
Anten ışını bir hedefi takip etmek için sürekli dönüyorsa, o zaman conical scanning. Hedefin konumunu bulmak için konik tarama modülasyonu kullanılır. Aşağıdaki şekil, bir konik tarama örneğini göstermektedir.
Squint anglekiriş ekseni ile dönme ekseni arasındaki açıdır ve yukarıdaki şekilde gösterilmiştir. Hedeften elde edilen yankı sinyali, Anten ışınının döndüğü frekansa eşit bir frekansta modüle edilir.
Hedefin yönü ile dönüş ekseni arasındaki açı, amplitude of the modulated signal. Bu nedenle, konik tarama modülasyonunun yankı sinyalinden çıkarılması ve daha sonra Anten ışını eksenini hedef yönüne doğru hareket ettiren servo kontrol sistemine uygulanması gerekir.