MATLAB - Дифференциальный
MATLAB предоставляет diffкоманда для вычисления символьных производных. В простейшей форме вы передаете функцию, которую хотите дифференцировать, команде diff в качестве аргумента.
Например, вычислим производную функции f (t) = 3t 2 + 2t -2
пример
Создайте файл сценария и введите в него следующий код -
syms t
f = 3*t^2 + 2*t^(-2);
diff(f)
Когда приведенный выше код компилируется и выполняется, он дает следующий результат:
ans =
6*t - 4/t^3
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
t = sym("t");
f = 3*t^2 + 2*t^(-2);
differentiate(f,t)
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
ans =
-(4.0)*t^(-3.0)+(6.0)*t
Проверка элементарных правил дифференциации
Кратко сформулируем различные уравнения или правила дифференцирования функций и проверим эти правила. Для этого мы будем писать f '(x) для производной первого порядка и f "(x) для производной второго порядка.
Ниже приведены правила дифференциации -
Правило 1
Для любых функций f и g и любых действительных чисел a и b являются производными функции -
h(x) = af(x) + bg(x) относительно x задается -
h'(x) = af'(x) + bg'(x)
Правило 2
В sum и subtraction правила гласят, что если f и g - две функции, f 'и g' - их производные соответственно, то
(f + g)' = f' + g'
(f - g)' = f' - g'
Правило 3
В product Правило гласит, что если f и g - две функции, f 'и g' - их производные соответственно, то,
(f.g)' = f'.g + g'.f
Правило 4
В quotient Правило гласит, что если f и g - две функции, f 'и g' - их производные соответственно, то,
(f/g)' = (f'.g - g'.f)/g2
Правило 5
В polynomial или элементарное правило власти гласит, что если y = f(x) = xn, тогда f' = n. x(n-1)
Прямым следствием этого правила является то, что производная любой константы равна нулю, т. Е. Если y = k, любая константа, то
f' = 0
Правило 6
В chain Правило гласит, что производная функции функции h(x) = f(g(x)) относительно x,
h'(x)= f'(g(x)).g'(x)
пример
Создайте файл сценария и введите в него следующий код -
syms x
syms t
f = (x + 2)*(x^2 + 3)
der1 = diff(f)
f = (t^2 + 3)*(sqrt(t) + t^3)
der2 = diff(f)
f = (x^2 - 2*x + 1)*(3*x^3 - 5*x^2 + 2)
der3 = diff(f)
f = (2*x^2 + 3*x)/(x^3 + 1)
der4 = diff(f)
f = (x^2 + 1)^17
der5 = diff(f)
f = (t^3 + 3* t^2 + 5*t -9)^(-6)
der6 = diff(f)
Когда вы запускаете файл, MATLAB отображает следующий результат -
f =
(x^2 + 3)*(x + 2)
der1 =
2*x*(x + 2) + x^2 + 3
f =
(t^(1/2) + t^3)*(t^2 + 3)
der2 =
(t^2 + 3)*(3*t^2 + 1/(2*t^(1/2))) + 2*t*(t^(1/2) + t^3)
f =
(x^2 - 2*x + 1)*(3*x^3 - 5*x^2 + 2)
der3 =
(2*x - 2)*(3*x^3 - 5*x^2 + 2) - (- 9*x^2 + 10*x)*(x^2 - 2*x + 1)
f =
(2*x^2 + 3*x)/(x^3 + 1)
der4 =
(4*x + 3)/(x^3 + 1) - (3*x^2*(2*x^2 + 3*x))/(x^3 + 1)^2
f =
(x^2 + 1)^17
der5 =
34*x*(x^2 + 1)^16
f =
1/(t^3 + 3*t^2 + 5*t - 9)^6
der6 =
-(6*(3*t^2 + 6*t + 5))/(t^3 + 3*t^2 + 5*t - 9)^7
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
t = sym("t");
f = (x + 2)*(x^2 + 3)
der1 = differentiate(f,x)
f = (t^2 + 3)*(t^(1/2) + t^3)
der2 = differentiate(f,t)
f = (x^2 - 2*x + 1)*(3*x^3 - 5*x^2 + 2)
der3 = differentiate(f,x)
f = (2*x^2 + 3*x)/(x^3 + 1)
der4 = differentiate(f,x)
f = (x^2 + 1)^17
der5 = differentiate(f,x)
f = (t^3 + 3* t^2 + 5*t -9)^(-6)
der6 = differentiate(f,t)
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
f =
(2.0+x)*(3.0+x^(2.0))
der1 =
3.0+x^(2.0)+(2.0)*(2.0+x)*x
f =
(t^(3.0)+sqrt(t))*(3.0+t^(2.0))
der2 =
(2.0)*(t^(3.0)+sqrt(t))*t+((3.0)*t^(2.0)+(0.5)*t^(-0.5))*(3.0+t^(2.0))
f =
(1.0+x^(2.0)-(2.0)*x)*(2.0-(5.0)*x^(2.0)+(3.0)*x^(3.0))
der3 =
(-2.0+(2.0)*x)*(2.0-(5.0)*x^(2.0)+(3.0)*x^(3.0))+((9.0)*x^(2.0)-(10.0)*x)*(1.0+x^(2.0)-(2.0)*x)
f =
(1.0+x^(3.0))^(-1)*((2.0)*x^(2.0)+(3.0)*x)
der4 =
(1.0+x^(3.0))^(-1)*(3.0+(4.0)*x)-(3.0)*(1.0+x^(3.0))^(-2)*x^(2.0)*((2.0)*x^(2.0)+(3.0)*x)
f =
(1.0+x^(2.0))^(17.0)
der5 =
(34.0)*(1.0+x^(2.0))^(16.0)*x
f =
(-9.0+(3.0)*t^(2.0)+t^(3.0)+(5.0)*t)^(-6.0)
der6 =
-(6.0)*(-9.0+(3.0)*t^(2.0)+t^(3.0)+(5.0)*t)^(-7.0)*(5.0+(3.0)*t^(2.0)+(6.0)*t)
Производные от экспоненциальных, логарифмических и тригонометрических функций
В следующей таблице представлены производные широко используемых экспоненциальных, логарифмических и тригонометрических функций.
Функция | Производная |
---|---|
ca.x | c a.x .ln ca (ln - натуральный логарифм) |
ex | e x |
ln x | 1 / х |
lncx | 1 / x.ln c |
xx | х х . (1 + ln х) |
sin(x) | cos (x) |
cos(x) | -sin (х) |
tan(x) | сек 2 (x), или 1 / cos 2 (x), или 1 + tan 2 (x) |
cot(x) | -csc 2 (x), или -1 / sin 2 (x), или - (1 + кроватка 2 (x)) |
sec(x) | сек (х) .tan (х) |
csc(x) | -csc (x) .cot (x) |
пример
Создайте файл сценария и введите в него следующий код -
syms x
y = exp(x)
diff(y)
y = x^9
diff(y)
y = sin(x)
diff(y)
y = tan(x)
diff(y)
y = cos(x)
diff(y)
y = log(x)
diff(y)
y = log10(x)
diff(y)
y = sin(x)^2
diff(y)
y = cos(3*x^2 + 2*x + 1)
diff(y)
y = exp(x)/sin(x)
diff(y)
Когда вы запускаете файл, MATLAB отображает следующий результат -
y =
exp(x)
ans =
exp(x)
y =
x^9
ans =
9*x^8
y =
sin(x)
ans =
cos(x)
y =
tan(x)
ans =
tan(x)^2 + 1
y =
cos(x)
ans =
-sin(x)
y =
log(x)
ans =
1/x
y =
log(x)/log(10)
ans =
1/(x*log(10))
y =
sin(x)^2
ans =
2*cos(x)*sin(x)
y =
cos(3*x^2 + 2*x + 1)
ans =
-sin(3*x^2 + 2*x + 1)*(6*x + 2)
y =
exp(x)/sin(x)
ans =
exp(x)/sin(x) - (exp(x)*cos(x))/sin(x)^2
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
y = Exp(x)
differentiate(y,x)
y = x^9
differentiate(y,x)
y = Sin(x)
differentiate(y,x)
y = Tan(x)
differentiate(y,x)
y = Cos(x)
differentiate(y,x)
y = Log(x)
differentiate(y,x)
% symbolic packages does not have this support
%y = Log10(x)
%differentiate(y,x)
y = Sin(x)^2
differentiate(y,x)
y = Cos(3*x^2 + 2*x + 1)
differentiate(y,x)
y = Exp(x)/Sin(x)
differentiate(y,x)
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
y =
exp(x)
ans =
exp(x)
y =
x^(9.0)
ans =
(9.0)*x^(8.0)
y =
sin(x)
ans =
cos(x)
y =
tan(x)
ans =
1+tan(x)^2
y =
cos(x)
ans =
-sin(x)
y =
log(x)
ans =
x^(-1)
y =
sin(x)^(2.0)
ans =
(2.0)*sin(x)*cos(x)
y =
cos(1.0+(2.0)*x+(3.0)*x^(2.0))
ans =
-(2.0+(6.0)*x)*sin(1.0+(2.0)*x+(3.0)*x^(2.0))
y =
sin(x)^(-1)*exp(x)
ans =
sin(x)^(-1)*exp(x)-sin(x)^(-2)*cos(x)*exp(x)
Вычисление производных высшего порядка
Чтобы вычислить высшие производные функции f, мы используем синтаксис diff(f,n).
Вычислим вторую производную функции y = f (x) = x .e -3x
f = x*exp(-3*x);
diff(f, 2)
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
ans =
9*x*exp(-3*x) - 6*exp(-3*x)
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
f = x*Exp(-3*x);
differentiate(f, x, 2)
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
ans =
(9.0)*exp(-(3.0)*x)*x-(6.0)*exp(-(3.0)*x)
пример
В этом примере давайте решим проблему. Учитывая, что функцияy = f(x) = 3 sin(x) + 7 cos(5x). Нам нужно будет выяснить, действительно ли уравнениеf" + f = -5cos(2x) Справедливо.
Создайте файл сценария и введите в него следующий код -
syms x
y = 3*sin(x)+7*cos(5*x); % defining the function
lhs = diff(y,2)+y; %evaluting the lhs of the equation
rhs = -5*cos(2*x); %rhs of the equation
if(isequal(lhs,rhs))
disp('Yes, the equation holds true');
else
disp('No, the equation does not hold true');
end
disp('Value of LHS is: '), disp(lhs);
Когда вы запускаете файл, он отображает следующий результат -
No, the equation does not hold true
Value of LHS is:
-168*cos(5*x)
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
y = 3*Sin(x)+7*Cos(5*x); % defining the function
lhs = differentiate(y, x, 2) + y; %evaluting the lhs of the equation
rhs = -5*Cos(2*x); %rhs of the equation
if(lhs == rhs)
disp('Yes, the equation holds true');
else
disp('No, the equation does not hold true');
end
disp('Value of LHS is: '), disp(lhs);
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
No, the equation does not hold true
Value of LHS is:
-(168.0)*cos((5.0)*x)
Нахождение максимума и минимума кривой
Если мы ищем локальные максимумы и минимумы для графика, мы в основном ищем наивысшие или самые низкие точки на графике функции в определенной местности или для определенного диапазона значений символической переменной.
Для функции y = f (x) точки на графике, где график имеет нулевой наклон, называются stationary points. Другими словами, стационарные точки - это когда f '(x) = 0.
Чтобы найти стационарные точки дифференцируемой функции, нам нужно установить производную равной нулю и решить уравнение.
пример
Найдем стационарные точки функции f (x) = 2x 3 + 3x 2 - 12x + 17
Сделайте следующие шаги -
First let us enter the function and plot its graph.
syms x
y = 2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17; % defining the function
ezplot(y)
MATLAB выполняет код и возвращает следующий график -
Вот эквивалентный код Octave для приведенного выше примера -
pkg load symbolic
symbols
x = sym('x');
y = inline("2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17");
ezplot(y)
print -deps graph.eps
Our aim is to find some local maxima and minima on the graph, so let us find the local maxima and minima for the interval [-2, 2] on the graph.
syms x
y = 2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17; % defining the function
ezplot(y, [-2, 2])
MATLAB выполняет код и возвращает следующий график -
Вот эквивалентный код Octave для приведенного выше примера -
pkg load symbolic
symbols
x = sym('x');
y = inline("2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17");
ezplot(y, [-2, 2])
print -deps graph.eps
Next, let us compute the derivative.
g = diff(y)
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
g =
6*x^2 + 6*x - 12
Вот октавный эквивалент приведенного выше расчета -
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
y = 2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17;
g = differentiate(y,x)
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
g =
-12.0+(6.0)*x+(6.0)*x^(2.0)
Let us solve the derivative function, g, to get the values where it becomes zero.
s = solve(g)
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
s =
1
-2
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
y = 2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17;
g = differentiate(y,x)
roots([6, 6, -12])
Octave выполняет код и возвращает следующий результат -
g =
-12.0+(6.0)*x^(2.0)+(6.0)*x
ans =
-2
1
This agrees with our plot. So let us evaluate the function f at the critical points x = 1, -2. Мы можем подставить значение в символьную функцию, используя subs команда.
subs(y, 1), subs(y, -2)
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
ans =
10
ans =
37
Ниже приведен октавный эквивалент приведенного выше расчета.
pkg load symbolic
symbols
x = sym("x");
y = 2*x^3 + 3*x^2 - 12*x + 17;
g = differentiate(y,x)
roots([6, 6, -12])
subs(y, x, 1), subs(y, x, -2)
ans =
10.0
ans =
37.0-4.6734207789940138748E-18*I
Следовательно, минимальное и максимальное значения функции f (x) = 2x 3 + 3x 2 - 12x + 17 в интервале [-2,2] равны 10 и 37.
Решение дифференциальных уравнений
MATLAB предоставляет dsolve команда для символьного решения дифференциальных уравнений.
Самая основная форма dsolve команда для поиска решения одного уравнения:
dsolve('eqn')
где eqn - текстовая строка, используемая для ввода уравнения.
Он возвращает символическое решение с набором произвольных констант, которые MATLAB помечает как C1, C2 и так далее.
Вы также можете указать начальные и граничные условия для задачи в виде списка с разделителями-запятыми, следующего за уравнением как -
dsolve('eqn','cond1', 'cond2',…)
Чтобы использовать команду dsolve, derivatives are indicated with a D. Например, уравнение вида f '(t) = -2 * f + cost (t) вводится как -
'Df = -2*f + cos(t)'
Высшие производные обозначаются следующим за D порядком производной.
Например, уравнение f "(x) + 2f '(x) = 5sin3x следует вводить как -
'D2y + 2Dy = 5*sin(3*x)'
Рассмотрим простой пример дифференциального уравнения первого порядка: y '= 5y.
s = dsolve('Dy = 5*y')
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
s =
C2*exp(5*t)
Давайте рассмотрим другой пример дифференциального уравнения второго порядка: y "- y = 0, y (0) = -1, y '(0) = 2.
dsolve('D2y - y = 0','y(0) = -1','Dy(0) = 2')
MATLAB выполняет код и возвращает следующий результат -
ans =
exp(t)/2 - (3*exp(-t))/2