Adobe RoboHelp - Trabalhando com iFrames
Você pode inserir frames inline (iframes) para mostrar PDFs ou URLsem uma página HTML. Para inserir um iframe, abra um tópico noDesign Editore coloque o cursor onde deseja inserir o iframe. DeHTML section da guia Inserir, clique no Text Box dropdown menu e selecione Iframe.

Insira um nome no Name campo e clique no Browse button para selecionar um URL, arquivo HTML ou arquivo PDF para vincular e clique em OK.

Você pode, opcionalmente, definir opções de borda no Border aba.