OpenCV - Rotação

Você pode perform rotation operação em uma imagem usando o warpAffine() método do imgprocclasse. A seguir está a sintaxe deste método -

Imgproc.warpAffine(src, dst, rotationMatrix, size);

Este método aceita os seguintes parâmetros -

src - A Mat objeto que representa a fonte (imagem de entrada) para esta operação.
dst - A Mat objeto que representa o destino (imagem de saída) para esta operação.
rotationMatrix - A Mat objeto que representa a matriz de rotação.
size - Uma variável do tipo inteiro que representa o tamanho da imagem de saída.

Exemplo

O programa a seguir demonstra como girar uma imagem.

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Size;

import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class Rotation {
   public static void main(String args[]) {
      // Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

      // Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object
      String file ="E:/OpenCV/chap24/transform_input.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);

      // Creating an empty matrix to store the result
      Mat dst = new Mat();

      // Creating a Point object
      Point point = new Point(300, 200)

      // Creating the transformation matrix M
      Mat rotationMatrix = Imgproc.getRotationMatrix2D(point, 30, 1);

      // Creating the object of the class Size
      Size size = new Size(src.cols(), src.cols());

      // Rotating the given image
      Imgproc.warpAffine(src, dst, rotationMatrix, size);

      // Writing the image
      Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap24/rotate_output.jpg", dst);

      System.out.println("Image Processed");
   }
}

Suponha que a seguir está a imagem de entrada transform_input.jpg especificado no programa acima.