OpenCV-カメラの使用

この章では、OpenCVを使用してシステムカメラを使用してフレームをキャプチャする方法を学習します。ザ・VideoCapture のクラス org.opencv.videoioパッケージには、カメラを使用してビデオをキャプチャするためのクラスとメソッドが含まれています。ステップバイステップでフレームをキャプチャする方法を学びましょう-

ステップ1：OpenCVネイティブライブラリをロードする

OpenCVライブラリを使用してJavaコードを記述しているときに行う必要がある最初のステップは、OpenCVのネイティブライブラリをロードすることです。 loadLibrary()。以下に示すように、OpenCVネイティブライブラリをロードします。

// Loading the core library 
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

ステップ2：ビデオキャプチャクラスをインスタンス化する

前にこのチュートリアルで説明した関数のいずれかを使用して、Matクラスをインスタンス化します。

// Instantiating the VideoCapture class (camera:: 0) 
VideoCapture capture = new VideoCapture(0);

ステップ3：フレームを読む

を使用してカメラからフレームを読み取ることができます read() の方法 VideoCaptureクラス。このメソッドは、クラスのオブジェクトを受け入れますMat 読み取ったフレームを保存します。

// Reading the next video frame from the camera 
Mat matrix = new Mat(); 
capture.read(matrix);

例

次のプログラムは、カメラを使用してフレームをキャプチャし、JavaFXウィンドウを使用して表示する方法を示しています。また、キャプチャされたフレームを保存します。

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.awt.image.DataBufferByte;
import java.awt.image.WritableRaster;

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;

import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;

public class CameraSnapshotJavaFX extends Application {
   Mat matrix = null;

   @Override
   public void start(Stage stage) throws FileNotFoundException, IOException {
      // Capturing the snapshot from the camera
      CameraSnapshotJavaFX obj = new CameraSnapshotJavaFX();
      WritableImage writableImage = obj.capureSnapShot();

      // Saving the image
      obj.saveImage();

      // Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);

      // setting the fit height and width of the image view
      imageView.setFitHeight(400);
      imageView.setFitWidth(600);

      // Setting the preserve ratio of the image view
      imageView.setPreserveRatio(true);

      // Creating a Group object
      Group root = new Group(imageView);

      // Creating a scene object
      Scene scene = new Scene(root, 600, 400);

      // Setting title to the Stage
      stage.setTitle("Capturing an image");

      // Adding scene to the stage
      stage.setScene(scene);

      // Displaying the contents of the stage
      stage.show();
   }
   public WritableImage capureSnapShot() {
      WritableImage WritableImage = null;

      // Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

      // Instantiating the VideoCapture class (camera:: 0)
      VideoCapture capture = new VideoCapture(0);

      // Reading the next video frame from the camera
      Mat matrix = new Mat();
      capture.read(matrix);

      // If camera is opened
      if( capture.isOpened()) {
         // If there is next video frame
         if (capture.read(matrix)) {
            // Creating BuffredImage from the matrix
            BufferedImage image = new BufferedImage(matrix.width(), 
               matrix.height(), BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR);
            
            WritableRaster raster = image.getRaster();
            DataBufferByte dataBuffer = (DataBufferByte) raster.getDataBuffer();
            byte[] data = dataBuffer.getData();
            matrix.get(0, 0, data);
            this.matrix = matrix;
            
            // Creating the Writable Image
            WritableImage = SwingFXUtils.toFXImage(image, null);
         }
      }
      return WritableImage;
   }
   public void saveImage() {
      // Saving the Image
      String file = "E:/OpenCV/chap22/sanpshot.jpg";

      // Instantiating the imgcodecs class
      Imgcodecs imageCodecs = new Imgcodecs();

      // Saving it again 
      imageCodecs.imwrite(file, matrix);
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

出力

プログラムを実行すると、次の出力が得られます。

指定したパスを開くと、jpgファイルとして保存されているのと同じフレームを観察できます。