ラプラス変換(LT)
複素フーリエ変換は、両側ラプラス変換とも呼ばれます。これは微分方程式を解くために使用されます。複素指数形式x(t)の信号= GEが終了LTIシステム検討STを。
ここで、s =任意の複素数= $ \ sigma + j \ omega $、
σ= sの実数、および
ω= sの虚数
LTIの応答は、入力とそのインパルス応答の畳み込みによって取得できます。
$ y(t)= x(t)\ times h(t)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \、h(\ tau)\、x(t- \ tau)d \ tau $
$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \、h(\ tau)\、Ge ^ {s(t- \ tau)} d \ tau $
$ = Ge ^ {st}。\ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \、h(\ tau)\、e ^ {(-s \ tau)} d \ tau $
$ y(t)= Ge ^ {st} .H(S)= x(t).H(S)$
ここで、H(S)= $ h(\ tau)のラプラス変換= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} h(\ tau)e ^ {-s \ tau} d \ tau $
同様に、$ x(t)= X(S)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)e ^ {-st} dt \、... \、...(のラプラス変換1)$
ラプラス変換とフーリエ変換の関係
$ x(t)= X(S)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)e ^ {-st} dt $のラプラス変換
上記の式にs =σ+jωを代入します。
$→X(\ sigma + j \ omega)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \、x(t)e ^ {-(\ sigma + j \ omega)t} dt $
$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} [x(t)e ^ {-\ sigma t}] e ^ {-j \ omega t} dt $
$ \したがって、X(S)= FT [x(t)e ^ {-\ sigma t}] \、... \、...(2)$
$ X(S)= X(\ omega)\ quad \ quad for \、\、s = j \ omega $
逆ラプラス変換
$ X(S)= FT [x(t)e ^ {-\ sigma t}] $であることがわかります。
$ \ to x(t)e ^ {-\ sigma t} = FT ^ {-1} [X(S)] = FT ^ {-1} [X(\ sigma + j \ omega)] $
$ = {1 \ over 2} \ pi \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ {j \ omega t} d \ omega $
$ x(t)= e ^ {\ sigma t} {1 \ over 2 \ pi} \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ {j \ omega t} d \ omega $
$ = {1 \ over 2 \ pi} \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} X(\ sigma + j \ omega)e ^ {(\ sigma + j \ omega)t} d \ omega \、。 .. \、...(3)$
ここで、$ \ sigma + j \ omega = s $
$jdω= ds→dω= ds / j $
$ \したがってx(t)= {1 \ over 2 \ pi j} \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} X(s)e ^ {st} ds \、... \、...( 4)$
式1と4は、信号x(t)のラプラス変換と逆ラプラス変換を表しています。
ラプラス変換が存在するための条件
ディリクレ条件は、ラプラス変換の存在を定義するために使用されます。すなわち
関数f(t)には、有限数の最大値と最小値があります。
与えられた時間間隔で、信号f(t)に有限数の不連続性がなければなりません。
与えられた時間間隔で絶対可積分でなければなりません。すなわち
$ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} | \、f(t)| \、dt \ lt \ infty $
初期値と最終値の定理
ラプラス未知関数x(t)の変換が知られている場合、t = 0で初期及びすなわちXその未知の信号の最終値(t)を決定することができる+およびt =∞。
初期値の定理
Statement: x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能である場合、x(t)の初期値は次の式で与えられます。
$$ x(0 ^ +)= \ lim_ {s \ to \ infty}SX(S)$$
最終値の定理
Statement: x(t)とその1次導関数がラプラス変換可能である場合、x(t)の最終値は次の式で与えられます。
$$ x(\ infty)= \ lim_ {s \ to \ infty}SX(S)$$