ระบบควบคุม - ความเสถียร

ความมั่นคงเป็นแนวคิดที่สำคัญ ในบทนี้ให้เราพูดถึงความเสถียรของระบบและประเภทของระบบตามความเสถียร

ความเสถียรคืออะไร?

ระบบกล่าวว่ามีความเสถียรหากเอาต์พุตอยู่ภายใต้การควบคุม ไม่งั้นบอกเลยว่าไม่แน่นอน กstable system สร้างเอาต์พุตแบบกำหนดขอบเขตสำหรับอินพุตขอบเขตที่กำหนด

รูปต่อไปนี้แสดงการตอบสนองของระบบที่เสถียร

นี่คือการตอบสนองของระบบควบคุมลำดับแรกสำหรับอินพุตขั้นตอนของหน่วย การตอบสนองนี้มีค่าระหว่าง 0 ถึง 1 ดังนั้นจึงเป็นเอาต์พุตที่มีขอบเขต เรารู้ว่าสัญญาณขั้นตอนของหน่วยมีค่าหนึ่งสำหรับค่าบวกทั้งหมดของtรวมถึงศูนย์ ดังนั้นจึงเป็นอินพุตที่มีขอบเขต ดังนั้นระบบควบคุมคำสั่งแรกจึงมีเสถียรภาพเนื่องจากทั้งอินพุตและเอาต์พุตมีขอบเขต

ประเภทของระบบตามความเสถียร

เราสามารถแบ่งประเภทของระบบตามความเสถียรได้ดังนี้

• ระบบเสถียรแน่นอน
• ระบบเสถียรตามเงื่อนไข
• ระบบที่มีเสถียรภาพเล็กน้อย

ระบบเสถียรแน่นอน

หากระบบมีความเสถียรสำหรับทุกช่วงของค่าส่วนประกอบของระบบระบบจะเรียกว่า absolutely stable system. ระบบควบคุมวงเปิดจะมีเสถียรภาพอย่างแน่นอนหากเสาทั้งหมดของฟังก์ชันการถ่ายโอนลูปเปิดอยู่ในครึ่งซ้ายของ‘s’ plane. ในทำนองเดียวกันระบบควบคุมวงปิดจะมีเสถียรภาพอย่างแน่นอนถ้าเสาทั้งหมดของฟังก์ชันการถ่ายโอนวงปิดอยู่ในครึ่งซ้ายของระนาบ 's'

ระบบเสถียรตามเงื่อนไข

หากระบบมีความเสถียรสำหรับค่าส่วนประกอบของระบบในช่วงหนึ่งระบบจะเรียกว่า conditionally stable system.

ระบบที่มีเสถียรภาพเล็กน้อย

หากระบบมีความเสถียรโดยสร้างสัญญาณเอาต์พุตที่มีแอมพลิจูดคงที่และความถี่คงที่ของการสั่นสำหรับอินพุตแบบมีขอบเขตจะเรียกว่า marginally stable system. ระบบควบคุมวงเปิดมีความเสถียรเล็กน้อยหากมีสองขั้วของฟังก์ชันการถ่ายโอนลูปเปิดอยู่บนแกนจินตภาพ ในทำนองเดียวกันระบบควบคุมวงปิดจะมีความเสถียรเพียงเล็กน้อยหากมีเสาสองขั้วของฟังก์ชันการถ่ายโอนวงปิดอยู่บนแกนจินตภาพ