Android - czujniki

Większość urządzeń z Androidem ma wbudowane czujniki, które mierzą ruch, orientację i różne warunki środowiskowe. Platforma Android obsługuje trzy szerokie kategorie czujników.

  • Czujniki ruchu
  • Czujniki środowiskowe
  • Czujniki położenia

Niektóre z czujników są oparte na sprzęcie, a inne na oprogramowaniu. Niezależnie od tego, jaki jest czujnik, Android pozwala nam uzyskać nieprzetworzone dane z tych czujników i wykorzystać je w naszej aplikacji. Do tego androida dostarcza nam kilka klas.

Android udostępnia klasy SensorManager i Sensor do korzystania z czujników w naszej aplikacji. Aby móc korzystać z czujników, najpierw należy utworzyć instancję obiektu klasy SensorManager. Można to osiągnąć w następujący sposób.

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Następną rzeczą, którą należy zrobić, jest utworzenie instancji obiektu klasy Sensor przez wywołanie metody getDefaultSensor () klasy SensorManager. Jego składnia jest podana poniżej -

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

Po zadeklarowaniu tego czujnika należy zarejestrować jego detektor i zastąpić dwie metody, które są onAccuracyChanged i onSensorChanged. Jego składnia jest następująca -

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

Pobieranie listy obsługiwanych czujników

Możesz uzyskać listę czujników obsługiwanych przez Twoje urządzenie, wywołując metodę getSensorList, która zwróci listę czujników zawierającą ich nazwę i numer wersji oraz wiele innych informacji. Następnie możesz powtórzyć listę, aby uzyskać informacje. Jego składnia jest podana poniżej -

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

Oprócz tych metod istnieją inne metody dostarczane przez klasę SensorManager do zarządzania strukturą czujników. Te metody są wymienione poniżej -

Sr.No Metoda i opis
1

getDefaultSensor(int type)

Ta metoda pozwala uzyskać domyślny czujnik dla danego typu.

2

getInclination(float[] I)

Ta metoda oblicza kąt nachylenia geomagnetycznego w radianach na podstawie macierzy nachylenia.

3

registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate)

Ta metoda rejestruje nasłuchiwanie czujnika

4

unregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)

Ta metoda powoduje wyrejestrowanie nasłuchiwania z czujników, z którymi jest zarejestrowany.

5

getOrientation(float[] R, float[] values)

Ta metoda oblicza orientację urządzenia na podstawie macierzy rotacji.

6

getAltitude(float p0, float p)

Ta metoda oblicza wysokość w metrach na podstawie ciśnienia atmosferycznego i ciśnienia na poziomie morza.

Przykład

Oto przykład demonstrujący użycie klasy SensorManager. Tworzy podstawową aplikację, która umożliwia przeglądanie listy czujników w Twoim urządzeniu.

Aby poeksperymentować z tym przykładem, możesz uruchomić to na rzeczywistym urządzeniu lub w emulatorze.

Kroki Opis
1 Użyjesz Android Studio do stworzenia aplikacji na Androida w pakiecie com.example.sairamkrishna.myapplication.
2 Zmodyfikuj plik src / MainActivity.java, aby dodać niezbędny kod.
3 Zmodyfikuj res / layout / activity_main, aby dodać odpowiednie komponenty XML.
4 Uruchom aplikację i wybierz działające urządzenie z systemem Android, zainstaluj na nim aplikację i sprawdź wyniki.

Poniżej znajduje się treść zmodyfikowanego pliku MainActivity.java.

package com.example.sairamkrishna.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override
   
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      
      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);
      
      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
      
      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }
	
   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
      // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }
   
   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
      // Handle action bar item clicks here. The action bar will
      // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
      // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
      
      int id = item.getItemId();
      
      //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

Poniżej znajduje się zmodyfikowana zawartość pliku xml activity_main.xml.

W poniższym kodzie abc wskazuje na logo tutorialspoint.com
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">
   
   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35dp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Tutorials point"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff7aff24"
      android:textSize="35dp" />
      
   <ImageView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/imageView"
      android:src="@drawable/abc"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:theme="@style/Base.TextAppearance.AppCompat" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/imageView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true" />

</RelativeLayout>

Poniżej znajduje się zawartość res/values/string.xml.

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

Poniżej znajduje się treść AndroidManifest.xml plik.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.sairamkrishna.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >
      
      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >
         
         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>
         
      </activity>
      
   </application>
</manifest>

Spróbujmy uruchomić naszą aplikację, którą właśnie zmodyfikowaliśmy. Zakładam, że stworzyłeś swójAVDpodczas konfigurowania środowiska. Aby uruchomić aplikację ze studia Android, otwórz jeden z plików aktywności projektu i kliknij

ikonę Uruchom na pasku narzędzi. Studio Android instaluje aplikację na AVD i uruchamia ją, a jeśli wszystko jest w porządku z konfiguracją i aplikacją, wyświetli się następujące okno emulatora -

Teraz, jeśli spojrzysz na ekran swojego urządzenia, zobaczysz listę czujników obsługiwanych przez Twoje urządzenie wraz z ich nazwą i wersją oraz innymi informacjami.

Jeśli uruchomisz tę aplikację na różnych urządzeniach, wyjście będzie inne, ponieważ dane wyjściowe zależą od liczby czujników obsługiwanych przez Twoje urządzenie.