PYTHON का उपयोग करते हुए ROS TURTLESIM
Oct 13 2020
ROS TURTLESIM में, कछुए को रैखिक वेग और कोणीय वेग का उपयोग करते हुए सर्कल में घुमाते हुए, मैं दूरी को कैसे ट्रैक करूं ताकि एक क्रांति के बाद कछुए को आगे बढ़ने से रोका जा सके ??
जवाब
1 SankeerthReddyProdduturi Oct 14 2020 at 17:20
परिधि होने पर अधिकतम मान के साथ एक दूरी फ़ंक्शन लिखें, दूरी को अपडेट करने के लिए रस्सियों के समय फ़ंक्शन का उपयोग करें और जब भी वर्तमान_ परिधि परिधि से अधिक हो, तो कछुए को रोकने के लिए एक शून्य वेग संदेश प्रकाशित करें।
Chuck Oct 14 2020 at 00:52
$ rosmsg show turtlesim/Pose
मुद्रा प्राप्त करें। यदि आप यह जानना चाहते हैं कि यह संपूर्ण क्रांति कैसे हुई? आप देख सकते हैं कि पथ की लंबाई परिधि के बराबर है, या यह कि रोटेशन कोण वापस प्रारंभ कोण पर है, या क्षैतिज x / y स्थिति प्रारंभिक स्थिति के समान है।