बिली क्रिस्टल और रॉबिन विलियम्स ने अपने संपूर्ण 'फ्रेंड्स' कैमियो का विज्ञापन किया

1994 में जब इसका प्रीमियर हुआ तो फ्रेंड्स  तुरंत ही हिट हो गया। जब श्रृंखला अपने तीसरे सीज़न में आई, तब तक मुख्य कलाकार घरेलू नाम थे, और श्रृंखला ने कैमियो के लिए सेट पर विभिन्न ए-सूची अभिनेताओं का स्वागत किया था । अधिकांश कैमियो की योजना बनाई गई थी, और उनके दृश्यों को एपिसोड की स्क्रिप्ट में शामिल किया गया था। हालाँकि, एक विशिष्ट कैमियो नहीं था। रॉबिन विलियम्स और बिली क्रिस्टल फ्रेंड्स के सीज़न 3 एपिसोड में दिखाई दिए  , लेकिन उनका पूरा दृश्य विज्ञापन-मुक्त था। 

बिली क्रिस्टल और रॉबिन विलियम्स ने 'फ्रेंड्स' में अपने पूरे दृश्य को सुधारा

बिली क्रिस्टल और रॉबिन विलैम्स ने फ्रेंड्स  एपिसोड, "द वन विद द अल्टीमेट फाइटिंग चैंपियन" में टिम और टॉमस की भूमिका निभाई  । कॉमेडी जोड़ी शुरुआती दृश्य में सेंट्रल पर्क के संरक्षक के रूप में एक कप कॉफी पीने के लिए जगह की तलाश में दिखाई दी । वे रेचेल, चैंडलर, फोबे, जॉय, मोनिका और रॉस के बगल में बैठ गए और बहुत जोर से निजी बातचीत करने लगे। 

रॉबिन विलियम्स द्वारा अभिनीत टॉमस ने बिली क्रिस्टल द्वारा अभिनीत टिम को अपने डर के बारे में बताया कि उसकी पत्नी किसी और के साथ सो रही है। टॉमस ने एक अनिर्दिष्ट "घाव" के बारे में बात की। उन्होंने यह भी संदेह साझा किया कि उनकी पत्नी अपने स्त्री रोग विशेषज्ञ के साथ यौन संबंध रखती थी। आख़िरकार, टिम ने खुलासा किया कि वह ही टॉमस की पत्नी के साथ सो रहा था। 

दोनों हड़बड़ाहट में सेंट्रल पर्क से बाहर चले गए, जिससे समूह भ्रमित और चौंका हुआ हो गया। यह दृश्य बिल्कुल सही समय पर था और दोनों ने इसे कुशलता से पेश किया, लेकिन क्रू ने इस तरह से इसकी योजना नहीं बनाई थी। बातचीत पूरी तरह विज्ञापन-मुक्त थी। फ्रेंड्स के कलाकारों की सभी प्रतिक्रियाएँ   वास्तविक थीं। 

वे मौके पर ही 'फ्रेंड्स' पर एक कैमियो के लिए सहमत हो गए 

फ्रेंड्स पर बिली क्रिस्टल और रॉबिन विलियम्स का तात्कालिक कैमियो   वास्तव में एक विकल्प नहीं था; यह एक आवश्यकता थी. जब वे सेट पर भटकते रहे तो प्रसिद्ध हास्य कलाकारों की शो में आने की कोई योजना नहीं थी। वे उस दिन केवल फ्रेंड्स   साउंडस्टेज पर दिखे , इस उम्मीद में कि वे कलाकारों से अपना परिचय करा सकें। इसके बजाय, प्रोडक्शन टीम ने उनसे पूछा कि क्या वे कोई दृश्य फिल्माना चाहते हैं। भूमिकाओं को श्रेय नहीं दिया गया। 

कई स्रोतों के अनुसार, दोनों तुरंत सहमत हो गए, और कलाकार यह पता लगाने में लग गए कि सब कुछ कैसे काम करेगा। कोई स्क्रिप्ट नहीं थी, कोई योजना नहीं थी, और, संभवतः, कोई अनुबंध नहीं था। यह दृश्य केवल दो मिनट तक चला और बाकी एपिसोड पर इसका कोई प्रभाव नहीं पड़ा। फिर भी, यह कुछ कारणों से प्रशंसकों का पसंदीदा बना हुआ है। यह दृश्य पूरी तरह से दर्शाता है कि एक बड़े, भीड़-भाड़ वाले शहर में निजी बातचीत सुनना कितना आसान और आम है।