DSP - Z-Transform Введение
Дискретное временное преобразование Фурье (DTFT) существует для сигналов энергии и мощности. Z-преобразование также существует для сигналов типа «ни энергия, ни мощность» (NENP), только до определенной степени. Замена $ z = e ^ {jw} $ используется для преобразования Z-преобразования в DTFT только для абсолютно суммируемого сигнала.
Таким образом, Z-преобразование дискретного временного сигнала x (n) в ряд по степеням может быть записано как -
$$ X (z) = \ sum_ {n- \ infty} ^ \ infty x (n) Z ^ {- n} $$Вышеприведенное уравнение представляет собой двустороннее уравнение Z-преобразования.
Как правило, когда сигнал Z-преобразован, его можно представить как -
$$ X (Z) = Z [x (n)] $$Или $ x (n) \ longleftrightarrow X (Z) $
Если это непрерывный сигнал времени, то Z-преобразования не нужны, потому что используются преобразования Лапласа. Однако сигналы дискретного времени можно анализировать только с помощью Z-преобразования.
Регион конвергенции
Область конвергенции - это диапазон комплексной переменной Z в Z-плоскости. Z-преобразование сигнала конечное или сходящееся. Итак, ROC представляет собой тот набор значений Z, для которого X (Z) имеет конечное значение.
Свойства ROC
- В РПЦ нет полюса.
- Для правостороннего сигнала ROC будет вне круга в Z-плоскости.
- Для левостороннего сигнала ROC будет внутри круга в Z-плоскости.
- Для стабильности ROC включает единичный круг в Z-плоскости.
- Для двустороннего сигнала ROC представляет собой кольцо в Z-плоскости.
- Для сигнала конечной длительности ROC представляет собой всю Z-плоскость.
Z-преобразование однозначно характеризуется -
- Выражение X (Z)
- ROC X (Z)
Сигналы и их ROC
х (п) | Х (Z) | ROC |
---|---|---|
$ \ delta (n) $ | $ 1 $ | Вся плоскость Z |
$ U (n) $ | $ 1 / (1-Z ^ {- 1}) $ | Мод (Z)> 1 |
$ а ^ ню (п) $ | $ 1 / (1-aZ ^ {- 1}) $ | Мод (Z)> Мод (а) |
$ -a ^ nu (-n-1) $ | $ 1 / (1-aZ ^ {- 1}) $ | Mod (Z) <Mod (a) |
$ на ^ ну (п) $ | $ aZ ^ {- 1} / (1-aZ ^ {- 1}) ^ 2 $ | Мод (Z)> Мод (а) |
$ -a ^ nu (-n-1) $ | $ aZ ^ {- 1} / (1-aZ ^ {- 1}) ^ 2 $ | Mod (Z) <Mod (a) |
$ U (п) \ соз \ омега п $ | $ (Z ^ 2-Z \ cos \ omega) / (Z ^ 2-2Z \ cos \ omega +1) $ | Мод (Z)> 1 |
$ U (п) \ грех \ омега п $ | $ (Z \ sin \ omega) / (Z ^ 2-2Z \ cos \ omega +1) $ | Мод (Z)> 1 |
пример
Давайте найдем Z-преобразование и ROC сигнала, заданного как $ x (n) = \ lbrace 7,3,4,9,5 \ rbrace $, где начало ряда находится в 3.
Solution - Применяя формулу, которую мы имеем -
$ X (z) = \ sum_ {n = - \ infty} ^ \ infty x (n) Z ^ {- n} $
$ = \ сумма_ {n = -1} ^ 3 x (n) Z ^ {- n} $
$ = x (-1) Z + x (0) + x (1) Z ^ {- 1} + x (2) Z ^ {- 2} + x (3) Z ^ {- 3} $
$ = 7Z + 3 + 4Z ^ {- 1} + 9Z ^ {- 2} + 5Z ^ {- 3} $
ROC - это вся Z-плоскость за исключением Z = 0, ∞, -∞