제어 시스템-안정성

안정성은 중요한 개념입니다. 이 장에서는 시스템의 안정성과 안정성을 기반으로 한 시스템 유형에 대해 설명합니다.

안정성이란 무엇입니까?

출력이 제어되는 경우 시스템은 안정적이라고합니다. 그렇지 않으면 불안정하다고합니다. ㅏstable system 주어진 경계 입력에 대해 경계 출력을 생성합니다.

다음 그림은 안정적인 시스템의 응답을 보여줍니다.

단위 스텝 입력에 대한 1 차 제어 시스템의 응답입니다. 이 응답은 0과 1 사이의 값을 갖습니다. 따라서 제한된 출력입니다. 단위 스텝 신호는 모든 양의 값에 대해 1의 값을가집니다.t0을 포함합니다. 따라서 이것은 제한된 입력입니다. 따라서 입력과 출력이 모두 제한되어 있으므로 1 차 제어 시스템이 안정적입니다.

안정성에 기반한 시스템 유형

안정성을 기준으로 시스템을 다음과 같이 분류 할 수 있습니다.

• 절대적으로 안정적인 시스템
• 조건부로 안정적인 시스템
• 한계 적으로 안정적인 시스템

절대적으로 안정적인 시스템

시스템이 모든 범위의 시스템 구성 요소 값에 대해 안정적인 경우 absolutely stable system. 개방 루프 제어 시스템은 개방 루프 전달 함수의 모든 극이 왼쪽 절반에 있으면 절대적으로 안정적입니다.‘s’ plane. 유사하게, 폐쇄 루프 제어 시스템은 폐쇄 루프 전달 함수의 모든 극이 's'평면의 왼쪽 절반에있는 경우 절대적으로 안정적입니다.

조건부로 안정적인 시스템

시스템이 특정 범위의 시스템 구성 요소 값에 대해 안정적이면 다음과 같이 알려져 있습니다. conditionally stable system.

한계 적으로 안정적인 시스템

제한된 입력에 대해 일정한 진폭과 일정한 진동 주파수를 가진 출력 신호를 생성하여 시스템이 안정적인 경우 다음과 같이 알려져 있습니다. marginally stable system. 개 루프 전달 함수의 두 극이 가상 축에 존재하는 경우 개 루프 제어 시스템은 약간 안정적입니다. 마찬가지로, 폐 루프 전달 함수의 두 극이 가상 축에 존재하는 경우 폐 루프 제어 시스템은 약간 안정적입니다.