Как парит вертолет

Question

Мне интересно, как вертолету удается оставаться в равновесии и оставаться на одном месте, пока он находится в воздухе.

Я понимаю, что есть второй ротор, который используется для противодействия угловому моменту, а также использование наклонной шайбы для направления вертолета вперед и назад.

Предполагая, что угловой момент несущего винта не является проблемой, есть ли на вертолете датчик, который может определить, стоит ли он в вертикальном положении? Отрегулирован ли автомат перекоса для подъема коптера в вертикальное положение?

Answer 1

Большинство вертолетов современного производства динамически нестабильны во время зависания - им требуются постоянные, «практические» управляющие воздействия от пилота для поддержания баланса. Эта задача очень сложная и требует большой практики для выполнения.

Вертолеты Hiller (которые уже много лет сняты с производства) были одним из редких примеров динамически устойчивых вертолетов, которые действительно могли зависать в воздухе.

Зависание также может выполняться системой автопилота или чем-то, что называется системой повышения устойчивости (SAS), которая помогает пилоту, уменьшая степень динамической нестабильности, что делает вертолет более управляемым. Для обоих типов систем требуются датчики для определения наклона и ускорения.

Кстати, многие модели радиоуправляемых вертолетов оснащены системой SAS, чтобы любителям было легче летать на них.