Реечный привод тележки

Question

Я пытаюсь решить конструкторскую проблему, связанную с определением размеров мотор-редуктора, который приводит в движение реечную систему для перемещения тележки.

Тележка весит 600 кг и поддерживается 4 V-образными стальными колесами, такими как те, что на картинке, которые соприкасаются со стальным L-образным профилем.

Теперь расчетная скорость тележки составляет 0,5 м / с, а ускорение - 0,5 м / с ² .

Я хочу найти максимальную тангенциальную силу на шестерне, чтобы выбрать подходящий двигатель, и я знаю, что он состоит из двух компонентов:

• ускорение * масса
• масса * коэффициент трения (600 * 9,81 * u)

Какое значение подходит для коэффициента трения? Я считаю, что это должно быть трение качения между сталью и сталью (т.е. 0,005), но нужно ли мне также учитывать радиус колеса или что-то в этом роде?

Спасибо за любой совет.

Answer 1

Если ваши колеса не буксуют, они контактируют с качением. Используйте коэффициент качения.