CNC yan lineer raylar

Question

Çoğu (hobi) CNC makinesinin neden böyle iki çalıştırılmış doğrusal raya sahip olduğunu merak ediyordum:

İş milini hareket ettirmek için ekstra kuvvetin yanı sıra, her iki rayın da çalıştırılmasına ihtiyaç var mı? Raylar bu şekilde tasarlanmamış olabilir mi:

burada kırmızı silindirler yatak ve sarı bir aktüatördür. Bu kurulum kilitlenecek mi?

Answer 1

Düzenlemede olan şey, ağırlık merkezinden uzağa bir kuvvet uygulamanızdır.

Düz bir yüzeyde bir kaleminiz olduğunu ve itmeye çalıştığınızı hayal edin. Onu ağırlık merkezi etrafında itmezseniz, dönmesine neden olursunuz.

Doğrusal rulmanlar (özellikle daha uzun olanlar) kullanmak sorunu hafifletecek olsa da, daha normal kuvvetler, dolayısıyla daha fazla sürtünme yaratacaksınız ve gerekli torku sağlamak için motor daha fazla Amper çekecektir. Ve bu kötü bir tasarım olur.

Şaşırtıcı bir şekilde, aktüatör ortada olsa bile, yatakların toleransına bağlı olarak sorunlarla karşılaşabilirsiniz. Bu, (bütçe) doğrusal bir çeviri aşaması tasarlarken yaşadığım bir deneyimdi (neredeyse 10 yıl önceydi)

Bunlardan 10 ya da daha fazlası yapıldı (farklı uzunluklarda - bu nedenle yalnızca çubukların farklı uzunlukları vardı). Genel olarak iyi çalıştılar, ancak ilk prototip, çubukların hizalanmasının doğru olması ve uygun toleranslara sahip lineer yatakların kullanılması açısından zahmetliydi (çok sıkı toleranslar, çubuklarda yanlış hizalamalar varken çok gevşek iken iyi değildi sahne sokakta sarhoş bir denizci gibi hareket ediyor).

Genel olarak, en önemli şey: montajı aşırı zorlamamak . Ve korkarım ki okuyamayacağın bir şey, hatalar yapmalı ve öğrenmelisin .

Ve açık olmak gerekirse: önceki satırlarda söylediğim, ortadaki güç vidasının iki güç vidasından daha kötü olduğu anlamına gelmiyor. Çift motorlu tasarım, düzgün bir şekilde uygulanmazsa (örneğin, her iki motorun da senkronize olduğundan emin değilseniz), benzer veya daha kötü kendi kendine kilitleme sorunları olabilir.