Como recuperar a trajetória do MSL EDL usando Javascript e API webgeocalc?
Encontrei um " gateway javascript" para os dados do NASA SPICE , a API da web "webgeocalc":
https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/example/perform-calculation.html
Funciona online e offline (mas offline eu tenho que usar uma solução alternativa para a política CORS ), mas não consigo obter dados para a trajetória EDL do Mars Science Laboratory.
Para uma das muitas tentativas, usei esta entrada:
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/lsk/naif0012.tls"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/kernels/spk/de430.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/MSL_76_SCLKSCET.00017.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/pck/pck00008.tpc"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_cruise.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_edl_v01.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/msl_atls_ops120808_v1.bsp"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "/MSL/kernels/spk/mar085s.bsp"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"times": [
"2012-08-06T05:00:00.000"
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"targetType": "FIXED_POINT",
"targetLocation": {
"centerBody": "-76030",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"coordinateRepresentation": "RECTANGULAR",
"x": 0,
"y": 0,
"z": 248.3
},
"observerType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"referenceFrame": "MSL_TOPO",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
Mas estou recebendo este erro ("Dados de efemérides insuficientes foram carregados"):
{
"status": "ERROR",
"message": "The request has failed.",
"calculationId": "cbcab756-f854-41d1-95e2-077b840155ec",
"error": {
"shortDescription": "CSPICE_N0066: CSPICE.spkcpt: SPICE(SPKINSUFFDATA): [spkcpt_c --> SPKCPT --> SPKCVT --> ZZSPKFZT --> SPKGEO] Insufficient ephemeris data has been loaded to compute the state of -76030 (MSL_DESCENT_STAGE) relative to 499 (MARS) at the ephemeris epoch 2012 AUG 01 05:01:07.183."
}
}
Este kernel contém todos os quadros de referência disponíveis para MSL:
https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf
Por exemplo:
Landing site and sites:
-----------------------
MSL_LANDING_SITE -76900
MSL_SITE_1...399 -76501...-76899
Cruise and descent stages and the rover:
----------------------------------------
MSL -76
MSL_ROVER -76000
MSL_SPACECRAFT -76010
MSL_CRUISE_STAGE -76020
MSL_DESCENT_STAGE -76030
MSL_ROVER_MECH -76040
MSL_CACS -76050
MSL_DIMU_A -76031
Os dados devem estar disponíveis para a data especificada, pois a NASA Horizons pode fornecê-los:http://win98.altervista.org/space/exploration/3d/space-explorer-tracker.html?orbiter=-76&body=@499&start=2012-08-06%2005:10:04&stop=2012-08-06%2005:19:00&step=1m
Incluí os kernels listados neste exemplo da biblioteca Timecraft.js, mas talvez ainda esteja faltando alguns:
https://github.com/NASA-AMMOS/timecraftjs/blob/master/example/index.js
Caminhos dos kernels (interface webgeocalc vs servidor NASA NAIF vs servidor webgeocal):
- "MSL/" -->https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/--> /group/naif/critical/naifweb/pub/naif/MSL
- "pds/wgc/kernels/" -->https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/--> /group/naif/critical/naifweb/pub/naif/pds/wgc/kernels/
Respostas
Depois de dezenas de testes, encontrei o caminho.
Payload a ser enviado pela consulta POST:
{
"kernels": [
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
},
{
"type": "KERNEL",
"path": "pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm"
}
],
"timeSystem": "UTC",
"timeFormat": "CALENDAR",
"intervals": [
{
"startTime": "2012-08-06T05:10:00",
"endTime": "2012-08-06T05:19:00"
}
],
"timeStep": 1,
"timeStepUnits": "SECONDS",
"calculationType": "STATE_VECTOR",
"target" : "-76000",
"targetType": "OBJECT",
"observer": "MARS",
"observerType": "OBJECT",
"referenceFrame": "IAU_MARS",
"frameLocus": "OBSERVER",
"aberrationCorrection": "NONE",
"stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}
Observe que os kernels especificados não são kernels reais, mas na verdade listas de kernels:
Conteúdo de pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm)
KPL/MK
This meta-kernel lists the latest generic LSK file available at the time
when this meta-kernel was created.
\begindata
PATH_VALUES = (
'../kernels'
)
PATH_SYMBOLS = (
'DATA'
)
KERNELS_TO_LOAD = (
'$DATA/lsk/naif0012.tls'
)
\begintext
Conteúdo de pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm) (provavelmente nem todos esses kernels são necessários para EDL):
\begindata
PATH_VALUES = ( './data' )
PATH_SYMBOLS = ( 'KERNELS' )
KERNELS_TO_LOAD = (
'$KERNELS/lsk/naif0012.tls' '$KERNELS/pck/pck00008.tpc'
'$KERNELS/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc' '$KERNELS/sclk/msl_76_sclkscet_refit_s2.tsc'
'$KERNELS/fk/msl_v08.tf'
'$KERNELS/ik/msl_aux_v00.ti' '$KERNELS/ik/msl_chrmi_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hblb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hbra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hbrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hflb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_hfra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hfrb_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_mahli_20120731_c02.ti' '$KERNELS/ik/msl_mardi_20120731_c02.ti'
'$KERNELS/ik/msl_ml_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_mr_20120731_c03.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nla_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nlb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_nra_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nrb_20130530_c05.ti'
'$KERNELS/ik/msl_struct_v01.ti' '$KERNELS/spk/msl_struct_v02.bsp'
'$KERNELS/spk/de425s.bsp' '$KERNELS/spk/mar085s.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_cruise_v1.bsp' '$KERNELS/spk/msl_edl_v01.bsp'
'$KERNELS/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp'
(...cut.... rover kernels for each sol ..... cut ...)
Coloque a carga acima nesta página e clique em ENVIAR CÁLCULO. Assim que os resultados estiverem prontos, você receberá um id de cálculo; clique em OBTER RESULTADOS para baixar a resposta.
A página também funciona offline desde que você adicione esta linha:
baseURL = "https://cors-anywhere.herokuapp.com/https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/api/";
depois deste:
var baseURL = ourLocation.substring(0, splicePoint) + "/api/"
Como funciona:
Chame a função performRequest(urlSuffix, payload, onComplete) pela primeira vez usando performRequest("calculation/new", payloadText, showProgress) , o que significa que showProgress() será chamado assim que a resposta for recebida; resposta preliminar será semelhante (uma vez que o cálculo estiver completo):
{
"status": "OK",
"message": "The request was successful.",
"calculationId": "7a304773-50f2-45c1-bb5a-bfd9fcbd063c",
"result": {
"phase": "COMPLETE",
"expiresIn": 600
}
}
Você deve verificar "phase" enquanto passa de "LOADING KERNELS" para "COMPLETE".
Quando o cálculo estiver concluído, a resposta conterá o identificador ("calculationId") a ser usado para solicitar a resposta real com resultados, que ficará disponível apenas por "expiresIn" segundos.
Para solicitar os resultados do cálculo, chame novamente performRequest(urlSuffix, payload, onComplete) por performRequest("calculation/" + calculatorID + "/results, null, showProgress)
Na resposta final, response.columns será uma matriz das colunas de seus dados.
== Notas adicionais ==
Núcleohttps://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/data/fk/msl_v08.tfcontém a lista de quadros de referência disponíveis para MSL; mais importantes são:
- MSL_LANDING_SITE -76900
- MSL_SITE_1...399 -76501...-76899
- MSL-76
- MSL_ROVER -76000
- MSL_SPACECRAFT -76010 (skycrane + rover + backshell + heatshield?)
- MSL_CRUISE_STAGE -76020
- MSL_DESCENT_STAGE -76030 (grua-céu ou ponte-céu + rover?)
- MSL_ROVER_MECH -76040
- MSL_CACS -76050 (quadro MSL Cruise ACS (Sistema de Controle de Atitude?))
- MSL_DIMU_A -76031 (IMU do Estágio de Descida)
Criou uma página específica para baixar dados EDL:
http://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/(especificamentehttp://win98.altervista.org/space/exploration/EDL/edl-retriever.html
)