Matriz ortogonal e ortonormal

Question

Eu sei que as colunas de uma matriz ortogonal são perpendiculares entre si e, além disso, se as colunas têm comprimento unitário, então são ortonormais. Mas meu professor afirma que as colunas de uma matriz ortogonal formam uma base ortonormal? Isto está certo? Então, qual é a diferença entre matriz ortogonal e ortonormal?

Answer 1

Uma matriz ortogonal pode ser definida como uma matriz quadrada cujas colunas formam uma base ortonormal . Não existe uma matriz "ortonormal".

A terminologia é um pouco confusa, mas está bem estabelecida.