Região do locus raiz no eixo real
Suponha que a função de transferência de malha aberta de um sistema de malha fechada de feedback positivo seja K (s − 3) / (s ^ 2 + 3s + 2), onde K é um parâmetro de valor real não negativo. Considere o local correspondente dos pólos em malha fechada. Qual das seguintes afirmações é verdadeira? a) A região (-∞, -2) está no locus da raiz b) A região (-∞, -1) está no locus da raiz c) A região (-2, -1) está no locus da raiz d) A região (-1, 3) encontra-se no locus da raiz
Desenhei o locus raiz da função de transferência, mas há duas regiões no eixo real (-infinito, -2) e (-1,3). Mas apenas uma opção está correta. Que opção devo escolher?
Respostas
O que você desenhou parece ser um feedback negativo.
Este é o resultado de um feedback positivo.
RootLocusPlot[k (s - 3)/(s^2 + 3 s + 2), {k, 0, 10}, FeedbackType -> "Positive"]
