DSP - Z-Transform Solved Ví dụ
ví dụ 1
Tìm phản ứng của hệ thống $ s (n + 2) -3s (n + 1) + 2s (n) = \ delta (n) $, khi tất cả các điều kiện ban đầu bằng không.
Solution - Lấy biến đổi Z về cả hai vế của phương trình trên, ta được
$$ S (z) Z ^ 2-3S (z) Z ^ 1 + 2S (z) = 1 $$$ \ Rightarrow S (z) \ lbrace Z ^ 2-3Z + 2 \ rbrace = 1 $
$ \ Rightarrow S (z) = \ frac {1} {\ lbrace z ^ 2-3z + 2 \ rbrace} = \ frac {1} {(z-2) (z-1)} = \ frac {\ alpha _1} {z-2} + \ frac {\ alpha _2} {z-1} $
$ \ Rightarrow S (z) = \ frac {1} {z-2} - \ frac {1} {z-1} $
Lấy biến đổi Z nghịch đảo của phương trình trên, chúng ta nhận được
$ S (n) = Z ^ {- 1} [\ frac {1} {Z-2}] - Z ^ {- 1} [\ frac {1} {Z-1}] $
$ = 2 ^ {n-1} -1 ^ {n-1} = -1 + 2 ^ {n-1} $
Ví dụ 2
Tìm hàm hệ thống H (z) và phản ứng mẫu đơn vị h (n) của hệ thống có phương trình sai khác được mô tả dưới đây
$ y (n) = \ frac {1} {2} y (n-1) + 2x (n) $
trong đó, y (n) và x (n) lần lượt là đầu ra và đầu vào của hệ thống.
Solution - Lấy biến đổi Z của phương trình sai phân trên, ta được
$ y (z) = \ frac {1} {2} Z ^ {- 1} Y (Z) + 2X (z) $
$ = Y (Z) [1- \ frac {1} {2} Z ^ {- 1}] = 2X (Z) $
$ = H (Z) = \ frac {Y (Z)} {X (Z)} = \ frac {2} {[1- \ frac {1} {2} Z ^ {- 1}]} $
Hệ thống này có cực tại $ Z = \ frac {1} {2} $ và $ Z = 0 $ và $ H (Z) = \ frac {2} {[1- \ frac {1} {2} Z ^ {-1}]} $
Do đó, thực hiện phép biến đổi Z nghịch đảo ở trên, chúng ta nhận được
$ h (n) = 2 (\ frac {1} {2}) ^ nU (n) $
Ví dụ 3
Xác định Y (z), n≥0 trong trường hợp sau:
$ y (n) + \ frac {1} {2} y (n-1) - \ frac {1} {4} y (n-2) = 0 \ quad cho trước \ quad y (-1) = y ( -2) = 1 $
Solution - Áp dụng biến đổi Z vào phương trình trên, ta được
$ Y (Z) + \ frac {1} {2} [Z ^ {- 1} Y (Z) + Y (-1)] - \ frac {1} {4} [Z ^ {- 2} Y ( Z) + Z ^ {- 1} Y (-1) +4 (-2)] = 0 $
$ \ Rightarrow Y (Z) + \ frac {1} {2Z} Y (Z) + \ frac {1} {2} - \ frac {1} {4Z ^ 2} Y (Z) - \ frac {1} {4Z} - \ frac {1} {4} = 0 $
$ \ Rightarrow Y (Z) [1+ \ frac {1} {2Z} - \ frac {1} {4Z ^ 2}] = \ frac {1} {4Z} - \ frac {1} {2} $
$ \ Rightarrow Y (Z) [\ frac {4Z ^ 2 + 2Z-1} {4Z ^ 2}] = \ frac {1-2Z} {4Z} $
$ \ Rightarrow Y (Z) = \ frac {Z (1-2Z)} {4Z ^ 2 + 2Z-1} $