Wie schwebt ein Hubschrauber?
Ich frage mich, wie ein Hubschrauber es schafft, ausgeglichen zu bleiben und an einem Ort zu bleiben, während er in der Luft ist.
Ich verstehe, dass es einen zweiten Rotor gibt, der verwendet wird, um dem Drehimpuls entgegenzuwirken, und auch die Verwendung einer Taumelscheibe, um den Hubschrauber vorwärts und rückwärts zu lenken.
Unter der Annahme, dass der Drehimpuls des Hauptrotors kein Problem darstellt, befindet sich am Hubschrauber ein Sensor, der erkennen kann, ob er nicht aufrecht steht? Wird die Taumelscheibe dann so eingestellt, dass der Hubschrauber in eine aufrechte Position gekippt wird?
Antworten
Die meisten Hubschrauber moderner Fertigung sind während des Schwebens dynamisch instabil - sie erfordern konstante "praktische" Steuereingaben vom Piloten, um das Gleichgewicht zu halten. Diese Aufgabe ist sehr anspruchsvoll und erfordert viel Übung, um sie zu meistern.
Hiller-Hubschrauber (die seit vielen Jahren nicht mehr produziert werden) waren eines der seltenen Beispiele für dynamisch stabile Helos, die tatsächlich "hands-off" schweben konnten.
Das Schweben kann auch durch ein automatisches Pilotsystem oder ein sogenanntes Stabilitätserweiterungssystem (SAS) durchgeführt werden, das den Piloten unterstützt, indem es den Grad der dynamischen Instabilität verringert und den Hubschrauber leichter steuerbar macht. Beide Systemtypen erfordern Sensoren zur Erfassung von Neigung und Beschleunigung.
Übrigens sind viele funkgesteuerte Hubschraubermodelle mit SAS ausgestattet, um Hobbyisten das Fliegen zu erschweren.