Close Loop Speed Control System은 정확히 무엇을 제어합니까?
Sep 17 2020
PI (Proportional Integral) Close Loop Speed Control Method를 사용하여 Brush-less DC Motor를 제어하는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
3 상 모터는 6 개의 MOSFET에 의해 구동되고, 회 전자 속도가 감지되고 제어 IC에 피드백됩니다.이 IC는 기준 속도 (목표 속도)를 감지 된 속도와 비교하고 6 개 MOSFET의 제어를 조정합니다.
회로도는 다음과 같습니다.
계산 및 제어는 IC 자체에서 수행 할 수 있지만 PI Close Loop Speed Control이 목표 속도를 보관하기 위해 제어 할 신호를 알고 싶습니다. 예 : 회 전자 속도가 참조 속도보다 낮을 때 컨트롤러가 PWM의 듀티 사이클을 증가 시키거나 위상 스위칭 주파수를 증가시킬 것입니까?
읽어 주셔서 감사합니다.
답변
2 DKNguyen Sep 17 2020 at 20:42
실제로 제어하는 것은 듀티 사이클이지만 위상 전환 / 정류 주파수는 RPM을 따르므로 회 전자와 동기화되어야하거나 모터가 잠기기 때문에 RPM이 증가함에 따라 증가합니다.
운전자가 정류 주파수를 직접 제어한다고 생각하는 것은 잘못되었습니다. 그것은 증가하지만 운전자가 전화를 걸어 직접 제어하지 않습니다. 로터가 특정 각도 위치에 도달 할 때마다 정류되므로 실제로는 RPM (또는 로터가 정류 지점을 얼마나 자주 통과하는지)이 정류 스위칭 주파수를 제어합니다. 그리고 RPM은 적용된 부하와 듀티 사이클의 영향을받습니다.