오일러 각도에 대한 도움말

Aug 22 2020

의미있는 공식이나 계산이 부족한 점에 대해 미리 사과드립니다. 저는 수학자가 아니며 모든 것을 계산하기 위해 엑셀을 사용하고 있습니다. 나는 이것에 접근하는 더 간단한 방법이 있다고 생각하지만 내 문제와 비슷한 곳에서 찾은 유일한 정보는 오일러 각도 행렬로 이어집니다.

저는 천체 사진에 사용하는 3 축 기어 삼각대 헤드가 있으며 전동식 스카이 트래커 (심천 물체의 중심에 유지하는 데만 사용되기 때문에 회전축은 무시할 수 있음)와 2 축 웨지에 장착되어 있습니다. 쐐기의 X 축은 천체 극과 정렬 할 때 요를 미세 조정하기위한 것입니다. 하늘 추적기는 하늘의 움직임을 추적하기 위해 천구의 극과 수직이어야하므로 쐐기의 피치 축을 GPS 위도로 설정해야합니다. 단순화하고 35 도로 설정되어 있다고 가정하겠습니다 (물론 시계 반대 방향 회전에서 파생 된 오일러 각도 계산에 325도를 사용했지만). 이제 내 문제는 내 3 축 삼각대 헤드가 이제이 피치 각도 오프셋에 있으며 하늘의 적경 및 적위 좌표와 관련하여 정확한 움직임을 만들 수 있어야한다는 것입니다. 카메라가있는 소프트웨어는 프레임의 별, 내 (RA, Dec) 좌표가 무엇인지, 그리고 내가 촬영하려는 목표 좌표를 기반으로 알려줍니다. 동 / 서 및 북 / 남 각도 오프셋을도 단위로 계산할 수 있습니다. .

3 축 헤드가 평평한 표면에 있고 북쪽으로 2도, 동쪽으로 5도를 조정해야한다면 피치와 요축을 각각 조정할 수 있습니다. 그러나 각 축이 쐐기의 피치 각도로 오프셋되어 있으므로 하늘에 대한 2 차원 조정을 수행하기 위해 3 축 헤드의 요, 피치 및 롤 축에 필요한 개별 회전 각도를 계산하고 싶습니다.

피치 오프셋과 관련하여 오일러 각도 행렬을 해결하려고 시도했지만 알아낼 수 없었습니다. 특히 더 쉽고 간단하게 계산하는 방법으로 이어질 경우 모든 도움을 주시면 대단히 감사하겠습니다.

설정 사진 1

설정 사진 2

내가 사용해 본 피치 오프셋을위한 매트릭스

Excel RA / Dec 오프셋 계산기

답변

1 FSimardGIS Aug 28 2020 at 04:34

극좌표가 제대로 정렬되면 삼각대 헤드의 요는 적경에 해당하고 피치는 적위에 해당합니다. 따라서이 두 축을 사용하여 이러한 각도를 직접 조정할 수 있습니다. 머리 축을 사용하여 각도를 직접 조정하기 때문에 수행 할 각도 회전 계산이 없습니다.

웨지 요 및 피치 (일반적으로 천문학 용어로 방위각 과 고도 라고 부름)의 목적은 마운트를 극좌표로 정렬하는 것입니다. 쐐기 고도 조정이 RA 및 Dec 각도와 엉망이라고 생각하는 것 같습니다. 그러나 실제로이 조정은 머리가 천체 축과 일직선을 이루도록 만듭니다. 기둥과 정렬하므로 천체 프레임이됩니다. 작업이 완료되면 헤드베이스가 천구 적도와 평행이되어 요가 카메라를 적경으로 이동하고 피치가 적위로 이동하고 마지막 축 (롤)이 사진 프레임을 회전합니다.