Como posso desenhar este semicírculo com tikz?

Question

Ainda não sei tudo sobre codificação com tikz, mas estou aprendendo. Eu preciso desenhar este sistema e eu realmente apreciaria se alguém me ajudasse a fazer isso.

Agora, não quero que a estrutura seja espessa, preciso que seja simples e fina, exatamente a mesma estrutura de linhas, setas, pontos e assim por diante, como esta figura:

Answer 1

Você quer dizer assim? Não é o mais elegante, mas serve como um bom ponto de partida para ajustes posteriores.

\documentclass[tikz,border=5pt]{standalone}
\usetikzlibrary{patterns}
\begin{document} 

\begin{tikzpicture}[>={stealth}]

\draw [->] (-2.5,0) -- (2.5,0)node[below]{$x$}; 
\draw [->] (0,0)node[below, yshift=-0.1cm]{$O$} -- (0,2.5)node[left]{$y$};
\draw (2,0) arc (0:180:2);
\draw [thick] (2,0.1) -- (2,-0.1)node[below]{$R$} (-2,.1) -- (-2,-0.1)node[below]{$-R$};
\draw [->] (0,0) -- node[above=.1cm]{$R$} ++(135:2) coordinate(d);
\draw [dotted] (d) |- (0,0);
\draw [pattern=north east lines] (1,0) rectangle (53:2)coordinate[pos=.5](c); 
\draw (c)+(-0.2,0)node[left]{$\hat{y}$} -- +(0.2,0)(c);
\draw [|<-] (1,-.2) -- ++(-.3,0);
\draw [|<-] (1.2,-.2) -- ++(.3,0);
\node at (1.1,-.5) {$dx$} (20:1.6) node{$dA$};

\end{tikzpicture}

\end{document}