द्वि-दिशात्मक मोटर नियंत्रण दो मस्जिदों का उपयोग कर

Question

मैं यह समझने की कोशिश कर रहा हूं कि एक दोहरी मोटर नियंत्रक कैसे काम करता है । यह दो डीसी मोटर्स को विपरीत दिशा में मोटर्स को चलाने के लिए समर्थन के साथ ड्राइव करता है, साथ ही साथ उन्हें रोकता है। बोर्ड को देखते हुए मैंने दो FDS4953 डुअल पी-चैनल मस्जिदों को देखा, संभवतः प्रत्येक मोटर के लिए, साथ ही एक ट्रांजिस्टर भी। उनके योजनाबद्ध से पता चलता है कि प्रत्येक में दो मस्जिद शामिल हैं। बोर्ड इसे प्रति मोटर सिर्फ दो मस्जिदों के साथ कैसे प्राप्त कर सकता है?

Answer 1

बोर्ड इसे प्रति मोटर सिर्फ दो मस्जिदों के साथ कैसे प्राप्त कर सकता है?

यह नहीं है बोर्ड में वास्तव में दो एलेग्रो माइक्रो सिस्टम A4953 DMOS PWM मोटर ड्राइवर हैं। यहां देखें आईसी की एक तस्वीर: -

Answer 2

बोर्ड इसे प्रति मोटर सिर्फ दो मस्जिदों के साथ कैसे प्राप्त कर सकता है?

तथा

बोर्ड को देखते हुए मैंने दो FDS4953 डुअल पी-चैनल मस्जिदों को देखा

फ्रंट पेज पर राइट यह है कि यह कैसे करता है: -

दोहरी डीसी मोटर चालक 4A V3 वेग और दिशा दोनों को नियंत्रित करने के लिए दो डीसी मोटर्स को प्रेरित करने की अनुमति देता है। न्यूनतम आपूर्ति वोल्टेज की अनुमति 7 वी है, इसलिए आप दो-सेल लीपो बैटरी (7.4 वी) का भी उपयोग कर सकते हैं जो छोटे आयाम और कम वजन की विशेषताओं को प्रदान करते हैं।

_{गलत वोल्टेज नीचे सही किया गया}

वर्तनी की उपेक्षा (मैं निश्चित रूप से कोई विशेषज्ञ नहीं हूं), यह श्रृंखला में दो 3.7 वोल्ट बैटरी का उपयोग करने का सुझाव देता है और इसका मतलब है कि एक मोटर तार बैटरी मिडपॉइंट को समाप्त कर सकता है। इसका मतलब यह है कि एक MOSFET बचे हुए मोटर तार को 7.4 वोल्ट (आगे की गति प्राप्त करने के लिए +3.7 वोल्ट को लागू करने) तक खींच सकता है, जबकि अन्य MOSFET इसे 0 वोल्ट तक खींच सकता है (रिवर्स दिशा पाने के लिए -3.7 वोल्ट को लागू कर सकता है): -