ROS TURTLESIM menggunakan PYTHON
Oct 13 2020
Dalam ROS TURTLESIM, Sambil menggerakkan kura-kura dalam lingkaran menggunakan kecepatan linier dan kecepatan sudut, bagaimana cara melacak jarak agar kura-kura tidak bergerak setelah satu putaran ??
Jawaban
1 SankeerthReddyProdduturi Oct 14 2020 at 17:20
tulis fungsi jarak dengan nilai maksimum menjadi keliling, gunakan fungsi Waktu rospy untuk memperbarui jarak dan setiap kali jarak_sini melebihi keliling, terbitkan pesan kecepatan nol untuk menghentikan penyu.
Chuck Oct 14 2020 at 00:52
$ rosmsg show turtlesim/Pose
Dapatkan posenya. Bagaimana Anda ingin tahu apakah itu benar-benar revolusi? Anda dapat memeriksa apakah panjang jalur sama dengan keliling, atau sudut rotasi kembali ke sudut awal, atau posisi x / y horizontal sama dengan posisi awal.
Selalu Menjadi Ancaman: Mengapa Orang Berkulit Coklat dan Hitam Tidak Bisa Nyaman di Amerika Serikat
Jana Duggar: Semua yang Dia Katakan Tentang Cinta dan Jendela 5 Tahunnya untuk Menemukan 'Yang Satu'