ROS TURTLESIM menggunakan PYTHON

Oct 13 2020

Dalam ROS TURTLESIM, Sambil menggerakkan kura-kura dalam lingkaran menggunakan kecepatan linier dan kecepatan sudut, bagaimana cara melacak jarak agar kura-kura tidak bergerak setelah satu putaran ??

Jawaban

1 SankeerthReddyProdduturi Oct 14 2020 at 17:20

tulis fungsi jarak dengan nilai maksimum menjadi keliling, gunakan fungsi Waktu rospy untuk memperbarui jarak dan setiap kali jarak_sini melebihi keliling, terbitkan pesan kecepatan nol untuk menghentikan penyu.

Chuck Oct 14 2020 at 00:52
$ rosmsg show turtlesim/Pose

Dapatkan posenya. Bagaimana Anda ingin tahu apakah itu benar-benar revolusi? Anda dapat memeriksa apakah panjang jalur sama dengan keliling, atau sudut rotasi kembali ke sudut awal, atau posisi x / y horizontal sama dengan posisi awal.