Como um helicóptero paira
Estou me perguntando como um helicóptero consegue se manter equilibrado e permanecer em um ponto enquanto está no ar.
Eu entendo que existe um segundo rotor que é usado para neutralizar o momento angular e também o uso de uma placa oscilante para direcionar o helicóptero para frente e para trás.
Supondo que o momento angular do rotor principal não seja um problema, há um sensor no helicóptero que pode detectar se ele não está vertical? O swashplate é então ajustado para inclinar o helicóptero em uma posição vertical?
Respostas
A maioria dos helicópteros de fabricação moderna são dinamicamente instáveis enquanto flutuam - eles exigem entradas de controle constantes e "práticas" do piloto para manter as coisas em equilíbrio. Esta tarefa é muito exigente e requer muita prática para ser dominada.
Os helicópteros Hiller (que estiveram fora de produção por muitos anos) foram um dos raros exemplos de helicópteros dinamicamente estáveis, que poderiam realmente pairar "sem intervenção".
O pairar também pode ser executado por um sistema de piloto automático ou algo chamado sistema de aumento de estabilidade (SAS), que auxilia o piloto reduzindo o grau de instabilidade dinâmica, tornando o helicóptero mais facilmente controlável. Ambos os tipos de sistemas requerem sensores para detectar inclinação e acelerações.
Aliás, muitos modelos de helicópteros controlados por rádio são equipados com SAS para torná-los menos difíceis de voar para os amadores.