Euler Angles ile Yardım
Anlamlı formüllerin veya hesaplamaların eksikliğinden dolayı şimdiden özür dilerim, matematikçi değilim ve her şeyi hesaplamak için excel kullanıyorum. Sanırım buna yaklaşmanın daha basit bir yolu var ama benim problemime benzer bulduğum tek bilgi Euler açı matrislerine yol açıyor.
Astrofotografi için kullandığım 3 eksenli dişli bir tripod başlığım var, motorlu bir gökyüzü izleyiciye (sadece derin gökyüzü nesnelerinde ortalanmış kalmak için kullanıldığından dönme ekseni göz ardı edilebilir) ve iki eksenli bir kama üzerine monte edildi. Kama üzerindeki X ekseni, yalnızca göksel kutupla hizalanırken sapmanın ince ayarını yapmak içindir. Gökyüzü izleyicisinin gökyüzünün hareketini takip edebilmesi için göksel direğe dik olması gerektiğinden, kamanın eğim ekseninin GPS enlemine ayarlanması gerekir. Basitleştirelim ve 35 dereceye ayarlandığını söyleyelim (her ne kadar Euler açı hesaplamalarımda saat yönünün tersine dönüşlerden türetildiği için 325 derece kullanmama rağmen). Şimdi benim sorunum şu ki 3 eksenli tripod kafam şu anda bu eğim açısı ofsetinde ve gökyüzündeki Sağ Açıklık ve Sapma koordinatlarına göre hassas hareketler yapabilmem gerekiyor. Kameralı yazılım, karedeki yıldızlara bağlı olarak, (RA, Dec) koordinatlarımın ne olduğunu ve fotoğraflamaya çalıştığım hedef koordinatlara göre, doğu / batı ve kuzey / güney açısal uzaklıklarını derece cinsinden hesaplayabilirim .
Diyelim ki, 3 eksenli kafa düz bir yüzeydeyse ve 2 derece kuzey ve 5 derece doğu ayarlamam gerekirse, sırasıyla eğim ve sapma eksenlerini ayarlayabilirim. Bununla birlikte, her bir eksen kamanın eğim açısı ile kaydırıldığında, gökyüzüne göre 2 boyutlu ayar yapmak için 3 eksen kafasının sapma, eğim ve yuvarlanma eksenleri için gereken bireysel dönme açılarını hesaplamak istiyorum.
Euler açı matrislerini perde ofsetine göre çözmeyi denedim, ancak çözemedim. Herhangi bir yardım, özellikle de onu hesaplamanın daha kolay ve anlaşılır bir yoluna götürürse, çok takdir edilecektir.
Kurulum fotoğrafı 1
Kurulum fotoğrafı 2
Kullanmaya çalıştığım aralık ofseti matrisi
Excel RA / Dec Ofset Hesaplayıcı
Yanıtlar
Doğru bir şekilde kutupsal olarak hizalandığınızda, tripod kafanızın yalpalama Sağ Açıklığa karşılık gelir ve perde Sapmaya karşılık gelir. Böylece bu açıları bu iki eksenle doğrudan ayarlayabilirsiniz. Bu açıları doğrudan baş eksenlerinizle ayarladığınız için, gerçekleştirilecek bir açı döndürme hesaplaması yoktur.
Kama sapma ve eğiminin amacı ( astronomi dilindeki bunlara genellikle azimut ve irtifa diyoruz ), bineğinizi kutupsal olarak hizalamaktır. Kama irtifa ayarının RA ve Dec açılarıyla karıştırıldığını düşünüyorsunuz. Ama aslında, bu ayar başın göksel eksenlerle aynı hizada olmasını sağlar, çünkü direğe ve dolayısıyla göksel çerçeveye hizalıyorsunuz. Bir kez yapıldığında, baş tabanı göksel ekvatora paralel hale gelir, böylece sapması kameranızı Sağ Açıklıkta hareket ettirecek ve eğimi onu Sapmada hareket ettirecek ve son eksen (yuvarlanma) resim çerçevenizi döndürecektir.
İşte anlamanıza yardımcı olacak ek grafiklere sahip kurulumunuz:
Düğmeler tanımlama:
