Bluetooth-Verbindungsfehler nicht

Question

Ich mache einen Roboterarm, indem ich Arduino und das hc - 05-Modul verwende und diesen Arm mit der mobilen Anwendung steuere. Jetzt habe ich das Problem, dass die mobile App keine Verbindung zum Bluetooth-Gerät herstellt, wenn ich den folgenden Code ausführe

http://pastie.org/p/79sDLtqMdIE9xpS3RN1S3N

Aber wenn ich einen anderen Code ausführe, verbindet sich Bluetooth mit der App und läuft ohne Fehler. Kann mir jemand helfen, es herauszufinden?

Vielen Dank

Answer 1

Was ich bei der Arbeit mit HC-05-Modulen gelernt habe, ist, dass es über seine RX/TX-Leitungen mit 9600 Baud kommuniziert. Wenn Sie jedoch AT-Befehle senden/empfangen müssen, muss die Baudrate 38400 betragen und der EN-Pin muss beim Start hochgefahren werden. Ich habe den Rest Ihres Codes nicht überprüft, aber da Sie nicht mit AT-Befehlen programmieren, muss die Baudrate auf 9600 eingestellt werden, wobei nur VCC-, GND-, RX- und TX-Leitungen mit dem Mikrocontroller verbunden sind.

HC-05 funktioniert am besten mit Arduinos nativer serieller Schnittstelle. Meine persönliche Erfahrung ist, dass HC-05 Schwierigkeiten hat, eine stabile Verbindung mit der SoftwareSerial-Bibliothek aufrechtzuerhalten. Obwohl HC-06 mit SoftwareSerial ohne Probleme funktioniert.