Senden negativer Werte über Pyserialproblem

Question

Ich muss Mauskoordinaten von Python an Arduino senden. Wie Sie wissen, gibt es eine X- und eine Y-Achse und einige negative Werte wie -15 oder -10 usw. auf dieser Achse. Arduinos Seriennummer akzeptiert nur Bytes, daher sind die Bytes auf 0 bis 256 begrenzt. Mein Problem beginnt genau hier. Ich kann keine negativen Werte von Python an Arduino senden. Hier ist mein Code für Python:

def mouse_move(x, y):
    pax = [x,y]
    arduino.write(pax)
    print(pax)

Wenn beispielsweise x oder y ein negativer Wert wie -5 ist, stürzt das Programm ab, weil das Byte-Array 0-256 ist.

Hier ist der Code meines Arduino:

#include <Mouse.h>

byte bf[2];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bf, 2);
    Mouse.move(bf[0], bf[1], 0);
    Serial.read();
  }
}

Answer 1

Sie müssen mehr Bytes senden, um jede Zahl darzustellen. Angenommen, Sie verwenden 4 Bytes pro Nummer. Bitte beachten Sie, dass dieser Code an die Arduino-Endianess angepasst werden muss. Auf der Python-Seite müssten Sie etwas tun wie:

def mouse_move(x, y):
    bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
    arduino.write(bytes)

    print(pax)

Auf der Empfängerseite müssen Sie die Zahl aus ihren Byte-Bestandteilen rekonstruieren:

byte bytes[4] 
void loop() {
  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Mouse.move(x, y, 0);
    Serial.read();
  }
}