controle motor bidirecional usando dois mosfets
Estou tentando entender como funciona um controlador de motor duplo . Aciona dois motores CC com suporte para girar os motores na direção oposta, bem como pará-los. Olhando para a placa, vi dois mosfets FDS4953 Dual P-Channel, presumivelmente um para cada motor, bem como um transistor. Seu esquema mostra que cada um é composto por dois mosfets. Como a placa consegue fazer isso com apenas dois mosfets por motor?
Respostas
Como a placa consegue fazer isso com apenas dois mosfets por motor?
Não é verdade. A placa, na verdade, possui dois drivers de motor Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Aqui está uma foto do IC: -
Como a placa consegue fazer isso com apenas dois mosfets por motor?
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Olhando para o quadro, vi dois mosfets FDS4953 Dual P-Channel
Logo na primeira página está a dica de como ele faz isso: -
O Dual DC Motor Driver 4A V3 permite acionar indipendentemente dois motores DC, controlando a velocidade e a direção. A tensão de alimentação mínima permitida é de 7 V, então você também pode usar baterias LiPo de duas células (7,4 V) que garantem pequenas dimensões e características de baixo peso.
Tensão errada corrigida abaixo
Ignorando a grafia (certamente não sou nenhum especialista), sugere o uso de duas baterias de 3,7 volts em série e isso significa que um fio do motor pode terminar no ponto médio da bateria. Isso significa que um MOSFET pode puxar o fio do motor restante até 7,4 volts (aplicando +3,7 volts para avançar), enquanto o outro MOSFET pode puxá-lo para 0 volts (aplicando -3,7 volts para obter a direção reversa): -