Problemas com o eixo Z direito

Question

Minha impressora 3D estava funcionando perfeitamente, mas um dia eu coloquei dentro de uma caixa de acrílico e coloquei para funcionar, não foi uma boa ideia, porque o eixo Z agarrou a caixa, depois disso, o eixo Z começou a girar estranho, eu até tentei trocar os fios entre os motores e os drivers, mas não funcionou.

Suspeito que o inversor deva ter um critério de segurança, então quando algo estranho acontece ele deixa de enviar a corrente necessária para o stepper funcionar, se possível. Alguém tem alguma dica sobre como fazer funcionar corretamente novamente? Lembrando que o motor que está funcionando de forma estranha é o motor do lado direito do eixo Z, o motor do lado esquerdo parece normal. Abaixo vou deixar um vídeo mostrando como a impressora está funcionando, assim, se ela se mover um pouco com o eixo Z, parece que funciona normalmente, mas se eu mover um pouco mais começa a ficar estranho.

Nesta impressora, usei um AtMega Arduino, com escudo RAMPS 1.4, com drivers A4988, steppers "NEMA 17" e estou usando o programa Repetier-host para controlar a impressora.

Vídeo:

Answer 1

Isso já aconteceu antes em várias impressoras de estilo Prusa i3, especialmente com meus rolamentos lineares POM auto-impressos apertados para o eixo linear Z. O problema é que o eixo Z do lado direito tem algum tipo de atrito causado por um quadro inclinado, provavelmente causado pelo incidente que você teve antes.

Você precisa verificar se o carro do eixo X sobe e desce suavemente. Desaparafuse os acopladores do parafuso de avanço ou as porcas trapezoidais e verifique o movimento. Se houver atrito, tente resolver de onde ele vem. O atrito está fazendo com que o stepper pule etapas e causa o movimento não sincronizado para cima / para baixo. Verifique se o quadro ou as hastes não dobraram, a distância entre os trilhos de guia linear deve ser a mesma em toda a altura.