PYTHON kullanarak ROS TURTLESIM
Oct 13 2020
ROS TURTLESIM'de, kaplumbağayı doğrusal hız ve açısal hızı kullanarak daire içinde hareket ettirirken, kaplumbağanın bir tur sonra hareketini durdurmak için mesafeyi nasıl izlerim?
Yanıtlar
1 SankeerthReddyProdduturi Oct 14 2020 at 17:20
Maksimum değeri çevre olan bir mesafe işlevi yazın, mesafeyi güncellemek için rospy'nin Zaman işlevini kullanın ve geçerli_ mesafe çevreyi her aştığında, kaplumbağayı durdurmak için sıfır hız mesajı yayınlayın.
Chuck Oct 14 2020 at 00:52
$ rosmsg show turtlesim/Pose
Pozu al. Tam bir devrim yapıp yapmadığını nasıl bilmek istersiniz? Yol uzunluğunun çevreye eşit olduğunu veya dönüş açısının başlangıç açısına geri döndüğünü veya yatay x / y konumunun başlangıç konumuyla aynı olduğunu kontrol edebilirsiniz.
Donovan, Şarkılarından 1'ini The Beatles'ın "Lucy in the Sky with Diamonds" şarkısıyla karşılaştırdı
Nicole Kidman, Michael Keaton ve Val Kilmer'in Batman Olarak Paylaştığı Bu 1 Çekici Özelliğe Bayıldı
Tom Girardi Dolandırıcılık Suçlamalarından Yargılanma Yetkisinin Belirlenmesi İçin Duruşmaya Katıldı
Charly Reynolds Yakın Zamandaki Vokal Kord Ameliyatını Açıkladı: 'Şarkı Söylemekte Sorun Yaşıyordum'