PYTHON kullanarak ROS TURTLESIM

Oct 13 2020

ROS TURTLESIM'de, kaplumbağayı doğrusal hız ve açısal hızı kullanarak daire içinde hareket ettirirken, kaplumbağanın bir tur sonra hareketini durdurmak için mesafeyi nasıl izlerim?

Yanıtlar

1 SankeerthReddyProdduturi Oct 14 2020 at 17:20

Maksimum değeri çevre olan bir mesafe işlevi yazın, mesafeyi güncellemek için rospy'nin Zaman işlevini kullanın ve geçerli_ mesafe çevreyi her aştığında, kaplumbağayı durdurmak için sıfır hız mesajı yayınlayın.

Chuck Oct 14 2020 at 00:52
$ rosmsg show turtlesim/Pose

Pozu al. Tam bir devrim yapıp yapmadığını nasıl bilmek istersiniz? Yol uzunluğunun çevreye eşit olduğunu veya dönüş açısının başlangıç ​​açısına geri döndüğünü veya yatay x / y konumunun başlangıç ​​konumuyla aynı olduğunu kontrol edebilirsiniz.