Was genau steuert das Close Loop Speed Control System?
Ich arbeite an einem Projekt zur Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors mithilfe der PI-Regelungsmethode (Proportional Integral).
3-Phasen-Motor wird von 6 MOSFETs angetrieben, die Rotordrehzahl wird erfasst und eine Rückmeldung an den Steuer-IC gesendet. Dieser IC vergleicht die Referenzgeschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit) mit der erfassten Drehzahl und passt die Steuerung der 6 MOSFETs an.
Das Schema ist wie folgt:
Die Berechnung und Steuerung kann im IC selbst erfolgen, aber ich möchte wissen, welches Signal die PI Close Loop Speed Control steuert, um die Zielgeschwindigkeit zu archivieren. Beispiel: Wenn die Rotordrehzahl niedriger als die Drehzahl ist, erhöht der Regler den Arbeitszyklus der PWM oder die Phasenschaltfrequenz?
Vielen Dank fürs Lesen.
Antworten
Was es tatsächlich steuert, ist das Tastverhältnis, aber die Phasenschalt- / Kommutierungsfrequenz folgt der Drehzahl, so dass sie mit zunehmender Drehzahl zunimmt, da sie mit dem Rotor synchronisiert werden muss oder der Motor blockiert.
Es ist falsch zu glauben, dass der Fahrer die Kommutierungsfrequenz direkt steuert. Es nimmt zu, aber der Fahrer steuert es nicht direkt, indem er eine Nummer wählt. Es kommutiert nur, wenn der Rotor bestimmte Winkelpositionen erreicht, so dass in Wirklichkeit die Drehzahl (oder genauer, wie oft der Rotor einen Kommutierungspunkt passiert) die Kommutierungsschaltfrequenz steuert. Die Drehzahl wird sowohl von der aufgebrachten Last als auch vom Arbeitszyklus beeinflusst.